Calibración Del Robot En Diferentes Posiciones De Montaje - ABB IRB 52 Manual Del Operador

1 Introducción a la calibración
1.2 Calibración del robot en diferentes posiciones de montaje
1.2 Calibración del robot en diferentes posiciones de montaje
Posiciones de montaje
Algunos robots pueden montarse en posición inclinada o suspendida o en una
pared. Consulte el Manual del producto o las Especificaciones del producto del
robot en cuestión para conocer las posiciones de montaje disponibles.
La posición de montaje del robot debe tenerse en cuenta al calibrar el robot con
la rutina Calibration Pendulum.
Información de calibración para las distintas posiciones de montaje
Posición de monta-
je del robot
Montaje sobre el
suelo
Inclinado
Fijado a la pared
Suspendido
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Calibration Pendulum II
Aplicable
Aplicable, pero la inclinación
máxima es de ±5°.
No aplicable. El robot debe
ser retirado y fijarse al suelo.
Aplicable
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Información adicional acerca del pro-
cedimiento de calibración
El robot no puede inclinarse más de
±5°.
Si el robot se inclina más de ±5°, es
necesario retirarlo y fijarlo al suelo, en
una posición horizontal.
Retire el robot y fíjelo al suelo.
El robot no puede inclinarse más de
±5°.
El parámetro Gravity Beta debe ajustar-
se de forma que Calibration Pendulum
II pueda detectar que el robot está
suspendido.
Al calibrar el eje 1: Presione el péndulo
contra el pasador de posicionamiento
y asegure su posición, por ejemplo con
ayuda de una goma elástica.
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S