ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 192

2 Instalación
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Continuación
Brazo inferior - eje 2
IRB 7600 - 500/2.3
Brazo superior - eje 3
IRB 7600 - 150/3.5
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la herra-
mienta
IRB 7600 - 150/3.5
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 400/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
Parámetros de carga de brazo para IRBDP MH3
En la tabla que aparece a continuación se especifican los valores del DressPack
para manejo de materiales.
Bastidor - Eje 1
IRB 7600
Brazo inferior - eje 2
IRB 7600 - 150/3.5
IRB 7600 - 325/3.10
IRB 7600 - 340/2.80
IRB 7600 - 400/2.55
IRB 7600 - 500/2.55
Brazo superior - eje 3
IRB 7600 - 150/3.5
IRB 7600 - 325/3.10
IRB 7600 - 340/2.80
IRB 7600 - 400/2.55
IRB 7600 - 500/2.55
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192
Masa [kg]
10,1
Masa [kg]
49,9
62,1
49,5
49,2
48,9
Masa [kg]
10,2
10,2
10,2
10,2
10,2
Masa [kg]
5,9
Masa [kg]
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
Masa [kg]
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
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Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0 0,550
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0,050 0,084
0,081 0,081
0,028 0,084
0,010 0,085
0,011 0,085
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0,212 0
0,212 0
0,212 0
0,212 0
0,212 0
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0,080 0,550
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0,052 0,235
0,052 0,235
0,052 0,235
0,052 0,235
0,052 0,235
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0,009 0,036
0,009 0,036
0,009 0,036
0,009 0,036
0,009 0,036
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
Centro de ma-
sa Z [m]
0,550
Centro de ma-
sa Z [m]
0,346
0,345
0,346
0,346
0,343
Centro de ma-
sa Z [m]
0
0
0
0
0
Centro de ma-
sa Z [m]
0,465
Centro de ma-
sa Z [m]
0,605
0,605
0,605
0,605
0,605
Centro de ma-
sa Z [m]
0,034
0,034
0,034
0,034
0,034
3HAC056372-005 Revisión: C