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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
3.3.1 Inspección preventiva de todos los cables del DressPack
Acción
Compruebe si se han producido desgastes
mecánicos, especialmente en las partes en
las que el paquete de cables o mangueras
roza o pasa cerca del robot o de cualquier
otra estructura.
En especial, compruebe los paquetes de
cables/mangueras de la muñeca del robot.
Si cualquiera de los manguitos de protec-
ción está desgastado, gírelo o sustitúyalo.
Compruebe las fijaciones del paquete de
cables/mangueras para garantizar que es-
tén bien fijados.
Compruebe todos los retenes para cables,
para asegurarse de que los cables o man-
gueras estén bien sujetos por los retenes
para cables.
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3 Mantenimiento
Nota
Sustituya los elementos desgastados co-
mo se detalla en el capítulo
en la página
237.
Reajuste el conjunto después de la insta-
lación.
Encontrará información detallada en la
sección
Sustitución de los manguitos de
protección en la página
314.
Fije los elementos sueltos como se deta-
lla en el capítulo
Instalación en la pági-
na
41.
Apriete los retenes que estén sueltos,
como se detalla en la sección
preventiva de todos los cables del
DressPack en la página
218.
Apriete los retenes de cables que estén
sueltos, como se detalla en la sección
Montaje del paquete de cables deIRBDP
SW2 CE en la página
100.
Continuación
Reparación
Inspección
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