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4 Reparación
4.2.4 Sustitución de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
Continuación
3
4
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6
7
8
9
10
11
256
Acción
¡AVISO!
¡La unidad de brazo de tensión tira del paquete
de mangueras hacia atrás! Por tanto, para evi-
tar accidentes, es necesario posicionar el robot
de una forma en la que el brazo de la unidad
de tensión quede situado en su posición poste-
rior.
¡El brazo de tensión debe apoyarse en el
amortiguador antes de comenzar con el des-
montaje del arnés del brazo superior!
Desconecte las mangueras de la herramienta.
Desconecte los cables de la herramienta.
Abra el alojamiento de rótula y retire el paquete
de cables del soporte para cables de proceso
del eje 6.
Desconecte las mangueras de la placa de co-
nexión del brazo inferior.
Desconecte todos los conectores de la placa
de conexión del brazo inferior.
Abra la abrazadera de sujeción y retire el pa-
quete de cables de la placa del brazo inferior.
Abra el alojamiento de rótula y retire el paquete
de cables de la unidad de brazo de tensión.
Vuelva a montar el paquete de cables superior
nuevo o reparado.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0500001794
Piezas:
•
A: Brazo de tensión
•
B: Amortiguador
Se muestra en la figura
los paquetes de cables IRBDP MH2
UE e IRBDP SW2 UE en la página 254
Se muestra en la figura
los paquetes de cables IRBDP MH2
UE e IRBDP SW2 UE en la página
Se muestra en la figura
los paquetes de cables IRBDP MH2
UE e IRBDP SW2 UE en la página 254
Se muestra en la figura
los paquetes de cables IRBDP MH2
UE e IRBDP SW2 UE en la página 254
Se muestra en la figura
los paquetes de cables IRBDP MH2
UE e IRBDP SW2 UE en la página 254
Consulte la sección
paquetes de cables IRBDP MH2 UE
e IRBDP SW2 UE en la página
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
A
B
Ubicación de
Ubicación de
254.
Ubicación de
Ubicación de
Ubicación de
Montaje de los
96.
3HAC056372-005 Revisión: C
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