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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C
2.2.7.1 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH2 UE y el IRBDP SW2 UE
Acción
Monte el soporte para cables de
proceso del eje 6 completo con los
pasos siguientes:
•
Retire la mitad inferior del
soporte para cables de pro-
ceso del eje 6 (abrazadera)
retirando sus tornillos de fi-
jación.
•
Monte las piezas desde
"detrás" de la brida giratoria
del robot.
•
¡Asegúrese de que el sopor-
te para cables de proceso
esté orientado correctamen-
te!
•
Tire del conjunto hacia de-
lante hasta que quede bien
apoyada contra la parte
posterior del disco giratorio.
Nota
Bloquee los tornillos M10x40 con
el fijador para roscas.
¡No aplique fijador para roscas en
los tornillos M12x80!
Par de apriete de los tornillos
M12x80: 70 Nm
Nota
Asegúrese de que los huecos entre
la abrazadera y el soporte para
cables de proceso del eje 6 sean
uniformes.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La referencia se especifica en
en la página
92.
Compatibilidad con cables de proceso para IRB
6650S.
xx0600003172
Piezas:
•
A: Soporte para cables de proceso, eje 6
•
B: Tornillos de fijación M12x80 Gleitmo ca-
lidad 12.9 (2 unidades). ¡No fije estos torni-
llos con fijador para roscas!
•
C: Alojamiento de rótula
•
D: Tornillos de fijación M10x40 calidad 8.8-
A3F (2 unidades) Bloquee los tornillos con
el fijador para roscas.
•
E: Abrazadera
Compatibilidad con cables de proceso para IRB
7600.
xx0500001436
Piezas:
•
A: Soporte para cables de proceso, eje 6
•
B: Tornillos de fijación M12x35 (2 unidades)
•
C: Separaciones iguales entre la abrazadera
y el soporte para cables de proceso
2 Instalación
Continuación
Equipo necesario
95
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