ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto página 292

4 Reparación
4.2.10 Sustitución del paquete de cables IRBDP SW6 LE LeanID
Continuación
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Acción
Sujete el adaptador completo a la placa de usua-
rio.
Haga pasar los cables hacia abajo a través del
orificio central del eje 1, en el orden siguiente:
• Cables de señales (soldadura por puntos)
• Mangueras
• Compruebe que los cables de señales y
las mangueras no queden colocados entre
los cables de motor.
• Compruebe que los cables y mangueras
no se crucen entre sí ni queden retorcidos.
Monte el soporte del conector de soldadura.
Sujete el soporte del paquete de cables a la placa
adaptadora del bastidor. Fije los tornillos con fija-
dor de roscas, Loctite 243.
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Nota
xx1400001141
Tornillo, M6x16 8.8-A2F (2 uds.)
xx1500000895
xx1400001144
xx1500000896
Soldadura por puntos: Tornillo,
M10x25 8.8-A3-F (2 uds.)
Manejo de materiales: Tornillo,
M6x16 8.8-A2F (2 uds.)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 7600
3HAC056372-005 Revisión: C