Lenze L-force 9400 Guía Para La Puesta En Marcha página 76

9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha
Puesta en marcha ampliada
Funciones básicas del accionamiento
Avance manual
Con la función básica "Avance manual" el accionamiento puede ser movido manualmente, p.e. para limpiar o
cambiar las herramientas.
• Opcionalmente se puede cambiar a una segunda velocidad durante el avance.
• También es posible realizar una "retirada" del finales de carrera activados; en tal caso solo es posible un avance
automático en la dirección de retirada correspondiente.
¡Peligro!

Durante el avance manual tienen efecto parámetros de perfil especialmente asignados. ¡Si estos no se
configuran correctamente, el accionamiento podría realizar un movimiento sin control!
¡Alto!

¡Si no se han conectado finales de carrera y no se han configurado finales de carrera de software y no se
conoce la referencia, el accionamiento puede avanzar a un límite mecánico y podrían resultar dañadas o
destruidas piezas de la máquina!
Diálogo de parametrización (pestaña "Parámetros de aplicación"):

 Vista general
 Todas las funciones básicas
Lista de parámetros (pestaña "Todos los parámetros"):
 Funciones básicas del accionamiento
 LS_ManualJog
Manual de software 9400 HighLine:

 Funciones básicas del accionamiento
 Avance manual
Homing
El homing generalmente solo es necesario una vez durante la puesta en marcha de sistemas en los que se puede
recrear el ciclo de la máquina en el rango de presentación del encoder, p.e. al utilizar encoders de valores absolutos
multivuelta o encoders de valores absolutos/resolvers monovuelta, con un ciclo de máquina menor a una
revolución de motor.
• La posición del encoder es guardada en el módulo de memoria, asegurado contra fallos de red y por ello sigue
siendo reconocido por el control del accionamiento después de conectar y desconectar la red.
• Un nuevo homing solo es necesario en caso de una nueva puesta en marcha o en caso de servicio (p.e. al cambiar
componentes del accionamiento).
¡Peligro!

Durante el homing tienen efecto parámetros de perfil especialmente asignados. ¡Si estos no se configuran
correctamente, el accionamiento podría realizar un movimiento sin control!
¡Aviso!

Si la posición/información de home ha de seguir disponible después de una desconexión de la red, se
deberá activar la configuración C02652 = "1: Mantener".
• Otro requisito para mantener la posición/información de home tras una desconexión de red es el
mantenimiento del ángulo de rotación máximo permitido del encoder, que se puede configurar en
C02653.
• Al utilizar resolvers o encoders de valores absolutos monovuelta, en caso de desconectar la red
(alimentación de 24V apagada) el encoder solo debe desplazarse 172 revolución, ya que en caso
contrario la posición de referencia se perderá, debido a la múltiple interpretación de la información del
encoder.
Diálogo de parametrización (pestaña "Parámetros de aplicación"):

 Vista general
 Todas las funciones básicas
Lista de parámetros (pestaña "Todos los parámetros"):
 Funciones básicas del accionamiento
 LS_Homing
Manual de software 9400 HighLine:

 Funciones básicas del accionamiento
 Homing
76
 Avance manual
 Homing
L
EDB94AXX6954 DE/EN/FR/ES/IT 4.0