Mantenimiento y guía de piezas de los sistemas de dosificación automatizados
Sustitución de la correa dentada y del motor: Eje X (continuación)
Sustitución de la correa dentada del eje X (continuación)
Apriete el tornillo base del kit de ajuste de la
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correa dentada en la parte posterior el eje X del
robot para tensar la correa.
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Mida la tensión de la correa dentada del
siguiente modo:
a. Mueva la placa de las guías lineales del
eje X hasta la posición situada en el extremo
izquierdo.
b. Introduzca la masa, el ancho y la
envergadura (largo) de la correa dentada
en el medidor de tensión. Consulte «Datos
de masa, ancho y envergadura de la correa
dentada» en la página 15 para acceder a
más información sobre estos valores.
c. Sostenga el medidor a unos 20 mm (0,8'') de la correa dentada y rasguee la correa (como si fuera la
cuerda de una guitarra).
d. Observe la medición mostrada en el medidor:
• Si la tensión está comprendida entre 50 y 70 N•m (37–52 ft‑lb), la tensión es correcta.
• Si la tensión no está comprendida entre 50 y 70 N•m (37– 52 ft‑lb), ajuste la correa dentada
regulando el tornillo base del kit de ajuste de la correa dentada y repita la medición de la tensión.
Repita tantas veces como sea necesario hasta alcanzar una tensión comprendida entre 50 y 70
N•m (37–52 ft‑lb).
Fije el módulo del eje Z a la placa de las guías lineales del eje X con los cuatro (4) tornillos retirados
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previamente.
Sustitución del motor del eje X
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En la parte posterior del eje Z, desconecte el
cable del motor del eje X.
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Suelte la correa dentada del eje X de la polea
de distribución conectada con el motor del
eje X.
NOTA: Para acceder a instrucciones detalladas
acerca de cómo liberar la correa dentada,
consulte «Sustitución de la correa dentada del
eje X» en la página 16.
Retire los cuatro (4) tornillos de montaje que
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sujetan el motor del eje X al robot y tire para
alejar el motor del robot.
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Tornillo base de kit de ajuste
de correa dentada
c
Eje X Cable
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del motor
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