Nordson EFD PRO Serie Manual De Instrucciones página 29

Sustitución de la correa dentada y del motor: Ejes Z y R (cont.)
Sustitución de la correa dentada del eje R (solo las series R/RV)
Desconecte los cables siguientes:
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• Motor Z
• Motor R
• Sensor V (interruptor óptico de inversión del
eje R )
• Sensor R
• Sensor Z
NOTA: Todos los sensores deben estar
desconectados para permitir un movimiento
suficiente del módulo del eje Z en los pasos
siguientes.
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PRECAUCIÓN
Riesgo de daños personales o materiales. El módulo
del eje Z es pesado y puede caerse si no se sujeta
correctamente. Un segundo técnico debería sujetar el
módulo del eje Z durante el desmontaje.
Afloje los cuatro (4) tornillos que sujetan el
módulo del eje Z al montaje del robot.
NOTA: Si los cables para el Sensor R, el Sensor
V y el Motor R están conectados al módulo del
eje Z, la movilidad del módulo estará limitada y
deberán realizarse los pasos siguientes con el
módulo colocado cerca del robot.
Sujete con fuerza el módulo del eje R y, a
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continuación, afloje los dos (2) tornillos situados
en la parte posterior del módulo del eje Z para
liberar el módulo del eje R.
NOTES:
• Aflojar el módulo del eje R proporciona una
movilidad suficiente para que la correa dentada del
eje R se pueda retirar de la polea en el motor del
eje R.
• La correa dentada del eje R quedará libre pero con
movimiento restringido en torno al eje estriado del
eje R.
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Sensor V
Motor Z
Motor R
Sensor Z
Módulo
del eje Z
Sensor R
Módulo del
eje R
Vista posterior
Vista frontal
del módulo del
del módulo del
eje Z
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eje Z
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