Sustitución de la correa dentada y del motor: Eje Y (continuación)
Sustitución de la correa dentada del eje Y (continuación)
a. Retire dos (2) tornillos que sujetan la
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base de fijación de la correa dentada y,
seguidamente, separe la base de fijación de
la placa de las guías lineales del eje Y.
b. Traslade la correa dentada y la base de
fijación de la correa dentada hasta un lugar
de trabajo alejado del robot.
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Retire los cuatro (4) tornillos que sujetan la
cubierta de la correa dentada a la base de
fijación de la correa dentada y, seguidamente,
retire la correa dentada antigua del montaje.
a. Haga coincidir el patrón dentado de la
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nueva correa dentada con el patrón dentado
de la base de fijación de la correa dentada.
b. Fije la cubierta de la correa dentada a la
base de fijación de la correa dentada con
los cuatro (4) tornillos retirados previamente.
a. Traslade la correa dentada y la base de
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fijación de la correa hasta la placa de las
guías lineales del eje Y. Asegúrese de que:
• La base de fijación de la correa dentada
se encuentra en el lado izquierdo del
bucle, vista desde la parte frontal del
robot.
• La cubierta de la correa es la parte
situada más a la izquierda del montaje y
la situada más cerca de las guías lineales
del eje Y.
b. Coloque la correa dentada en torno a
las poleas tensoras y de distribución y,
seguidamente, sujete la base de fijación de
la correa dentada a la placa de las guías
lineales del eje Y con los dos (2) tornillos
retirados previamente.
NOTA: La correa dentada todavía debería
estar floja.
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a
Tornillos base de
fijación de la correa
dentada
Base de fijación de la correa
dentada
Cubierta de
correa dentada
a
Base de fijación de
la correa dentada
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