Sustitución de la correa dentada y del motor: Eje Z (continuación)
Sustitución de la correa dentada del eje Z (solo las series E2/E2V)
Retire los dos (2) tornillos que sujetan la base
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de fijación de la correa dentada y retira la placa.
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a. Retire los cuatro (4) tornillos que sujetan
el motor al robot. De este modo, afloja la
correa lo suficiente como para retirarla de
las poleas tensora y de distribución.
NOTA: Solo hay que aflojar el tornillo, no
retirarlo por completo.
b. Retire la correa dentada antigua de las
poleas tensoras y de distribución.
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Con los lados dentados de la nueva correa
dentada enfrentados entre sí, coloque la correa
en torno a las poleas tensoras y de distribución.
Alinee el patrón dentado de la correa dentada
con el patrón dentado del módulo del eje Z
cubierto por la placa de fijación de la correa
dentada.
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Ajuste el motor en posición vertical y apriete los
cuatro (4) tornillos que sujetan el motor al robot.
NOTA: La tensión de esta correa no se mide.
Fije la placa de fijación de la correa dentada con los dos (2) tornillos retirados previamente.
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Placa de
fijación de la
correa dentada
a
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b
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