Mantenimiento y guía de piezas de los sistemas de dosificación automatizados
Sustitución de la correa dentada y del motor: Eje Y (continuación)
Sustitución de la correa dentada del eje Y (continuación)
Para añadir tensión a la correa, apriete el tornillo base del kit de ajuste de la correa dentada situado en
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la abertura frontal del robot, donde estaba instalado previamente el conjunto de control.
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Mida la tensión de la correa dentada del
siguiente modo:
a. Mueva la placa de las guías lineales del
eje Y hasta la posición más retrasada.
b. Introduzca la masa, el ancho y la
envergadura (largo) de la correa dentada
en el medidor de tensión. Consulte «Datos
de masa, ancho y envergadura de la correa
dentada» en la página 15 para acceder a
más información sobre estos valores.
c. Sostenga el medidor a unos 20 mm (0,8'') de
la correa dentada y rasguee la correa (como
si fuera la cuerda de una guitarra).
d. Observe la medición mostrada en el
medidor:
• Si la tensión está comprendida entre
50 y 70 N•m (37–52 ft‑lb), la tensión es
correcta.
• Si la tensión no está comprendida entre
50 y 70 N•m (37–52 ft‑lb), ajuste la correa
dentada regulando el tornillo base del kit
de ajuste de la correa dentada y repita
la medición de la tensión. Repita tantas
veces como sea necesario hasta alcanzar
una tensión comprendida entre 50 y 70
N•m (37–52 ft‑lb).
Sustitución del motor del eje Y
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Desconecte el cable del motor del eje Y.
NOTA: Se puede acceder al motor del eje Y
desde la abertura frontal del robot, donde
estaba instalado previamente el conjunto de
control.
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Libere la correa dentada del eje Y de la polea
de distribución conectada al motor del eje Y.
NOTA: Para acceder a instrucciones detalladas
sobre la liberación de la 12 correa dentada,
consulte «Sustitución de la correa dentada del
eje Y», en la página 20.
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Retire los cuatro (4) tornillos de montaje
que sujetan el motor del eje Y al robot y,
seguidamente, tire del motor para alejarlo del
robot.
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c
Ubicación del motor del
eje Y
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Cable del
motor del eje Y
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