Máxima Funcionalidad Con Las Tarjetas Opcionales; Mejores Conexiones A Componentes Con Comunicaciones Serie - Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion

Características
Máxima funcionalidad
con las tarjetas
opcionales
Posicionamiento simple, control de veloci-
dad simple, contaje de alta velocidad
Tarjeta de E/S de pulsos
Encoder rotativo
Se pueden conectar dos encoders.
(Monofásico: 50 kHz; diferencia de
fase: 25 kHz.)
Driver de motor
Dos salidas de pulsos
(50 kHz máx.)
Servomotor o Mo-
tor paso a paso
Contador de alta velocidad
Tarjeta contador de alta velocidad
Encoder rotativo
Se pueden conectar cuatro encoders.
(Monofásico: 50 kHz/500 kHz seleccionable;
diferencia de fase: multiplicador 1/2/4 ,
25 kHz/250 kHz seleccionable)
Mejores conexiones a
componentes con
comunicaciones serie
características aseguran un nivel más alto de control de máquina y más fácil
de utilizar.
El CQM1H dispone de tarjetas opcionales que posibilitan las comunicaciones
serie, entradas de contador de alta velocidad multipunto (encoder rotativo), po-
sicionamiento simple (salidas de pulsos de aceleración/deceleración trapezoi-
dal), cambios de velocidad, salidas PWM (pulsos de relación ON/OFF variable),
entradas de encoder rotativo absoluto, E/S analógicas (4 entradas, 2 salidas), y
selecciones analógicas.
Hay disponibles una tarjeta de comunicaciones serie, tarjeta de contador de alta
velocidad, tarjeta de E/S de pulsos, tarjeta interfaz de encoder absoluto, tarjeta
de E/S analógica y tarjeta de selección analógica. Estas tarjetas opcionales se
pueden combinar, montar y utilizar de acuerdo con los requisitos de la máquina
controlada. (Existen restricciones de montaje para algunas tarjetas opcio-
nales).
Nota La CPU también dispone de 16 entradas integradas, así como de funciones de
contador de alta velocidad y de interrupción de entrada. Las salidas de pulsos
también están soportadas utilizando una unidad de salida transistor estándar.
Selecciones
analógicas
Tarjeta de selección analógica
Destornillador
Las 4 selecciones se alma-
cenan en la CPU. Estos va-
lores se pueden utilizar pa-
ra selecciones de tempori-
zadores, etc.
Las conexiones se pueden establecer fácilmente con componentes de empleo
general y con controladores dedicados. La tarjeta de comunicaciones serie
(una tarjeta opcional) soporta una función macro de protocolo. Se pueden crear
macros para protocolos de acuerdo con las especificaciones de comunica-
ciones del dispositivo externo, posibilitando transferencias de datos con dispo-
sitivos de empleo general con una única instrucción PMCR. Básicamente se
Entradas de encoder absoluto
Tarjeta interfaz de encoder absoluto
Encoder absoluto
Se pueden conectar dos encoders.
(4 kHz máx.; código gray)
Salidas de pulsos soportadas desde unidad
de salida transistor. (20 Hz a 1 kHz máx.)
CPU con entradas integradas: Contador de alta velocidad
(sólo 1)
(Monofásico 5 kHz; diferencia de fase 2.5 kHz)
o entradas de interrupciones (4 entradas máx.)
Sección
E/S analógicas
Tarjeta de E/S analógica
4 entradas
analógicas
máx..
2 salidas
analógicas
máx.
Encoder rotativo
(sólo 1)
Ejemplo: Foto-microsensor
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