Especificaciones De Pulsos De Salida - Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion

Tarjeta de E/S de pulsos
Especificaciones de entrada de pulsos
Item
Número de entradas 2 entradas (Puertos 1 y 2 = Pulsos 1 a 2)
de pulsos
Nombre de señales Entrada A de encoder, entrada B de encoder, entrada de pulso Z
Tensión de entrada
Conmutada por medio de pines del conector (Se puede especificar por separado para fases A,
B y Z).
12 Vc.c.±10%
Corriente de entrada Fase A, B
5 mA típ.
Tensión de ON 10.2 Vc.c. mín.
Tensión de OFF 3.0 Vc.c. mín.
Pulso de respuesta
mín.

Especificaciones de pulsos de salida

Funciones de salida de
pulsos
184
Fase Z
12 mA típ.
Entradas A y B de encoder
Formas de onda de entradas A y B de encoder
Tiempo de subida/bajada de señal: 3
50 kHz, pulsos con ratio de 50%
20
10 µs mín. 10 µs mín.
3 µs máx. 3 µs máx.
Relación entre fases A y B cuando se utiliza
entrada de diferencia de fase.
20 s mín.
µ
Fase A
Fase B
Las funciones de salida de pulsos están determinadas por el método de salida,
como se indica a continuación.
Item
Instrucción
Frecuencia
de salida
Paso de
frecuencia de
salida
Relación
ON/OFF
No. de pulsos
de salida
Relación de
aceleración/
deceleración
Especificaciones
24 Vc.c.±10%
Fase A, B
5 mA típ.
20.4 Vc.c. mín.
4.0 Vc.c. mín.
µ seg. máx.
µ s mín.
T1, T2, T3, T4: 4.5 µs mín.
Al menos debe haber 4.5 µs entre cambios
de Fase A y Fase B.
Especificaciones
Relación ON/OFF
Sin aceleración/ Aceleración/
deceleración deceleración
trapezoidal iguales
PULS(65)/ PLS2(----)
SPED(64)
10 Hz a 50 kHz 0 Hz a
50 KHz
10 Hz a 20 kHz
para motor paso a
paso
1 ó 10 Hz 10 Hz
50% fijo
1 a 16777215
--- 10 Hz a 2 kHz
(cada 4.08 ms)
Sección 8--2
Fase Z
12 mA típ.
Entrada de pulso Z
La anchura del pulso debe ser 0.1 ms mín.
0.1 ms mín.
Aceleración/
deceleración
separadas
PULS(65)/ PWM(----)
ACC(----)
100 Hz a 91.6 Hz,
50 KHz 1.5 KHz,
5.9 KHz
---
1 a 99%
---
---
Relación
ON/OFF ON/OFF
variable