Especificaciones De La Cpu - Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion

Especificaciones de las unidades

2-1-2 Especificaciones de la CPU

Item
Método de control
Método de control de E/S
Lenguaje de Programación
Capacidad de E/S
Capacidad de programa
Capacidad de memoria de datos
Longitud de instrucción
Número de instrucciones
Tiempos de ejecución de instrucción Instrucciones básicas:
Tiempo de supervisión
Estructura de Montaje
Montaje
Puntos de entrada de c.c.
integrados en la CPU
Número máximo de unidades
Tarjetas opcionales
Unidades de comunicaciones
Tipos de Interrupciones
interrupción de entrada (4
puntos máx.)
Interrupciones
de temporizador
de intervalo
(3 puntos máx.)
Interrupción de
contador de alta
velocidad
Asignación de E/S
Método de programa almacenado
Ciclo de scan con salida directa; proceso de interrupción inmediato
Diagrama de relés
CQM1H-CPU11/21: 256
CQM1H-CPU51/61: 512
CQM1H-CPU11/21:3.2 Kpalabras
CQM1H-CPU51: 7.2 Kpalabras
CQM1H-CPU61: 15.2 Kpalabras
CQM1H-CPU11/21:3 Kpalabras
CQM1H-CPU51: 6 Kpalabras
CQM1H-CPU61: 12 Kpalabras (DM: 6 Kpalabras; EM: 6 Kpalabras)
1 a 4 palabras por instrucción
162 (14 básicas, 148 especiales)
Instrucciones especiales: 17.7 µs (instrucción MOV)
0.70 ms
Sin soporte (Las unidades se unen horizontalmente mediante conectores)
Montaje en carril DIN (No se puede montar con tornillos)
16
CQM1H-CPU11/21/51/61: Máximo de 11 Unidades de E/S y Unidades de E/S
dedicadas
CQM1H-CPU11/21: Ninguna
CQM1H-CPU51/61: 2 Tarjetas
CQM1H-CPU11/21: Ninguna
CQM1H-CPU51/61: 1 Unidad
Modo de interrupción de entrada: La interrupción se ejecuta como respuesta a
una señal externa aplicada a los puntos de entrada integrados en la CPU.
Modo de contador: La interrupción se ejecuta como respuesta a una señal
recibida un determinado número de veces (contador descendente) en los puntos
de entrada integrados en la CPU (4 puntos).
Modo de interrupción programada: El programa se interrumpe a intervalos
regulares medidos por los temporizadores internos de la CPU.
Modo de interrupción de un impulso: Se ejecuta una interrupción después de un
cierto tiempo medido por uno de los temporizadores internos de la CPU.
Comparación de valor objetivo: La interrupción se ejecuta cuando el PV de
contador de alta velocidad iguala un valor especificado.
Comparación de rango: La interrupción se ejecuta cuando el PV del contador de
alta velocidad cae en el rango especificado.
Nota Sólo admiten este tipo de funciones los puntos de entrada integrados en la
CPU, las tarjetas de E/S de pulsos y las tarjetas de Interfaz de encoder abso-
luto. (La tarjeta de contador de alta velocidad no tiene función de interrupción
y sólo puede generar modelos de bit interna o externamente.)
La E/S se asigna automáticamente en orden desde la unidad más próxima a la
CPU. (Dado que no hay tablas de E/S, no es posible crearlas mediante un
dispositivo de programación.)
Especificaciones
0.375 a 1.125 µs
Sección 2-1
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