Especificaciones De Salida; Tarjeta De Interfaz De Encoder Absoluto; Modelo; Funciones - Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion

Tarjeta Interfaz de Encoder Absoluto
Especificaciones de
salida
8-3

Tarjeta de Interfaz de Encoder Absoluto

8-3-1 Modelo

8-3-2 Funciones

Contador de alta
velocidad absoluto con
función de interrupción
Item
No. de salidas de pulsos
Nombres de señal
Frecuencia de salida máx. 50 kHz (20 kHz con motor paso a paso conectado)
Fuente de alimentación
externa
Capacidad máx. de
conmutación
Capacidad mín. de
conmutación
Corriente de fuga
Tensión residual

Especificaciones de salida

Frecuencia de
pulsos l
10 kpps máx. 49.5 µs mín.
30 kpps máx. 19.5 µs mín.
50 kpps máx. 9.5 µs mín.
Nombre
Tarjeta de Interfaz de
encoder absoluto
La Tarjeta de Interfaz de encoder absoluto es una tarjeta especial que cuenta
dos entradas de código gray procedentes de un encoder rotativo absoluto
(ABS).
La tarjeta interfaz de encoder absoluto lee entrada de códigos gray procedentes
de un encoder absoluto a través de puertos 1 y 2 a una velocidad máxima de
contaje de 4 kHz y realiza el proceso de acuerdo con los valores de entrada.
Modos de operación
Modo BCD y Modo de 360

Resoluciones

Se puede establecer una de las siguientes: 8 bits (0 a 255), 10 bits (0 a 1023), ó
12 bits (0 a 4095). La resolución debería establecerse coincidente con la del en-
coder conectado.
Interrupciones
Se puede ejecutar una subrutina cuando el PV (valor presente) del Contador de
alta velocidad absoluto coincide con el valor objeto especificado o entra dentro
de un rango de comparación especificado.
Nota La utilización de un encoder absoluto significa que los datos de posición se pue-
den retener incluso durante interrupciones de alimentación, evitando la necesi-
dad de efectuar una vuelta a origen cuando se restaura la alimentación.
Además, la función de compensación de origen permite especificar cualquier
posición como origen.
2 salidas (Puertos 1 y 2 = Salidas 1 y 2 de pulsos)
Salida de pulsos CW y CCW
5 Vc.c.±5% 30 mA mín.
+10%
24 Vc.c. /
--15%
NPN colector abierto, 30 mA/5 a 24 Vc.c.±10%
NPN colector abierto, 7 mA/5 a 24 Vc.c.±10%
0.1 mA máx.
0.4 V máx.
Ancho mín. del
pulso
Corriente de conmutación/tensión de alimentación de carga
7 a 30 mA/5 Vc.c.±10%
tON tOFF
48.5 µs mín.
18.5 µs mín.
8.5 µs mín.
Modelo
CQM1H-ABB21
.
°
Sección 8--3
Especificaciones
30 mA mín.
+10%
7 a 30 mA/24 Vc.c.
tON
49.6 µs mín. 46.0 µs mín.
19.6 µs mín. 16.0 µs mín.
9.6 µs mín. 6.0 µs mín.
Especificaciones
2 entradas para encoders absolutos
/
--15%
tOFF
185