Festo EPCO-16 Instrucciones De Utilizacion página 67

EPCO
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano
elevati picchi nella forza motrice che possono portare a un sovraccarico dell'attuatore.
Inoltre, a causa di effetti di sovraoscillazione, possono insorgere posizioni al di fuori del
campo ammesso. Un'impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce le oscilla-
zioni in tutto il sistema e agisce positivamente sulle sollecitazioni della meccanica.
• Controllare quali regolazioni del regolatore devono essere adattate (ad es. limita-
zione della scossa, compensazione del profilo di accelerazione).
Corsa di controllo
Determinazione della direzione
di corsa dello stelo
Tab. 5 Definizioni
1. Eseguire una Corsa di controllo con la dinamica ridotta al minimo.
Può infatti succedere che, malgrado la presenza di un unico gruppo di azionamento, persino motori
con le stesse caratteristiche costruttive ruotino in senso opposto con diversi cablaggi.
2. Eseguire una Corsa di riferimento secondo la descrizione del controllore fino all'interruttore di
riferimento con la dinamica ridotta al minimo.
Per quanto non viene superata l'energia di battuta ammessa, la corsa di riferimento può essere
eseguita direttamente contro il fine corsa.
Energia di arresto max. (= ½ masse x velocità
– EPCO-16 :
– EPCO-25 :
– EPCO-40 :
3. Eseguire una Corsa di prova con la dinamica ridotta al minimo.
4. Verificare se il EPCO soddisfa le seguenti condizioni:
– Lo stelo copre l'intero percorso di traslazione previsto.
– Lo stelo si arresta nel momento in cui raggiunge un finecorsa.
5. Se i sensori di finecorsa non reagiscono:
( 11 Risoluzione dei problemi e
Festo – EPCO-Z6 – 1207a Italiano
Corsa di riferimento
Sintonizzazione della situazione
reale con la configurazione nel
sistema di comando
-3
max. 0,1 x 10 J
-3
max. 0,2 x 10 J
-3
max. 0,4 x 10 J
istruzioni per l'uso dei finecorsa).
Corsa di prova
Controllo della reazione
complessiva
2
) :
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