Prueba de bucle de retorno
La prueba de bucle de retorno devuelve los mensajes de comando directamente como mensajes de respuesta
sin cambiar el contenido a fin de comprobar las comunicaciones entre maestro y esclavo. Puede utilizar un
código de prueba y valores de datos especificados por el usuario.
En la tabla siguiente se muestra un ejemplo de mensaje al realizarse una prueba de bucle de retorno con el
inverter esclavo 1.
Mensaje de comando
Dirección del esclavo
Código de función
Código de
prueba
Datos
CRC-16
Escritura en múltiples registros de memoria del inverter
La escritura en los registros de memoria del inverter funciona de forma similar al proceso de lectura, es decir
la dirección del primer registro y la cantidad de registros que se deberán escribir deben estar establecidos en el
mensaje de comando.
Los datos que se escribirán deben ser consecutivos, a partir de la dirección indicada en el mensaje de
comando: El orden de los datos debe ser primero los 8 bits superiores y después los 8 bits inferiores. Los datos
deben escribirse en el orden de las direcciones de los registros de memoria.
En la tabla siguiente aparece un ejemplo de mensaje al especificarse una operación de marcha adelante con
una referencia de frecuencia de 60,0 Hz en el inverter esclavo 01H.
Mensaje de comando
Dirección del esclavo
Código de función
Dirección
de inicio
Cantidad
Nº de datos
Datos
principales
Datos
siguientes
CRC-16
IMPORTANTE
-74
6
(Durante funcionamiento normal)
01H
Dirección del esclavo
08H
Código de función
Superior
00H
Código de
prueba
Inferior
00H
Superior
A5H
Datos
Inferior
37H
Superior
DAH
CRC-16
Inferior
8DH
(Durante funcionamiento normal)
01H
Dirección del esclavo
10H
Código de función
Superior
00H
Dirección
de inicio
Inferior
01H
Superior
00H
Cantidad
Inferior
02H
04H
CRC-16
Superior
00H
Inferior
01H
Superior
02H
Inferior
58H
Superior
63H
Inferior
39H
Para obtener el valor de los datos en el mensaje de comando deberá duplicar el valor de la cantidad de
datos.
Mensaje de respuesta
01H
08H
Superior
00H
Inferior
00H
Superior
A5H
Inferior
37H
Superior
DAH
Inferior
8DH
Mensaje de respuesta
01H
10H
Superior
00H
Inferior
01H
Superior
00H
Inferior
02H
Superior
10H
Inferior
08H
* Número de datos = 2 x (cantidad)
Mensaje de respuesta
(Durante error)
Dirección del esclavo
01H
Código de función
89H
Código de error
01H
Superior
86H
CRC-16
Inferior
50H
Mensaje de respuesta
(Durante error)
Dirección del esclavo
01H
Código de función
90H
Código de error
02H
Superior
CDH
CRC-16
Inferior
C1H