Entrada analógica multifunción (H3-09)
Valor
especifi-
cado
B
Realimentación PI
6B*
Realimentación PI 2
* Disponible en las próximas versiones de software. Para más detalles, póngase en contacto con su representante de Yaskawa.
"Métodos de control PI:
Existen cuatro métodos de control PI. Seleccione el método con el parámetro b5-01.
Valor especificado
1
La salida de PI se convierte en la frecuencia de salida del inverter .
3
La salida de PI se añade como valor de compensación a la frecuencia de salida del inverter.
"Métodos de entrada PI
Métodos de entrada del valor objetivo PI
Seleccione el método de entrada del valor objetivo PI de acuerdo con la configuración de b1-01 (selección de
referencias).
Normalmente, la referencia de frecuencia seleccionada en b1-01 corresponde al valor objetivo PID, pero
también se puede establecer el valor objetivo PI como se muestra en la tabla siguiente.
Método de entrada del valor
objetivo PID
Registro MEMOBUS 0006H
Configuración de parámetros
Si se utiliza la función PI, el valor de la referencia de frecuencia se convierte en el valor objetivo, que se
establece y se muestra en Hz en el operador. Sin embargo, internamente el valor objetivo PI se utiliza en
porcentaje, es decir, se utiliza la siguiente formula:
NOTA
Valor objetivo PI[%] =
Métodos de entrada del valor de realimentación PI
Seleccione uno de los métodos siguientes de entrada del valor de realimentación de control PI.
Método de entrada
Entrada analógica A2
Entrada analógica A1 (modo
diferencial)
Cuando H3-09 está establecido en 6B, el modo diferencial PI estará activado. Ambas entradas analógicas (A1
y A2) se convierten en entradas de realimentación, y la diferencia entre las dos será el valor de realimentación
para el controlador de PI. La monitorización U1-24 se convierte en la monitorización de realimentación 1, y
U1-46 la monitorización de realimentación 2.
Función
Frecuencia máxima de salida
Frecuencia máxima de salida
Método de control
Establezca el bit 1 de MEMOBUS para la dirección de registro 000FH en 1
(activar/desactivar valor objetivo PI de comunicaciones) a fin de poder utilizar el
número de registro 0006H como valor objetivo PI.
Si b5-18 se establece en 1 el valor en b5-19 se convierte en el valor objetivo PI.
referencia de frecuencia [Hz]
frecuencia máxima de salida [Hz]
Establezca H3-09 (selección de terminal A2 de entrada analógica multifunción) en B
(realimentación PID).
Establezca H3-09 en 6B. La entrada analógica A1 se convierte en entrada de
realimentación 1, y la entrada analógica A2 se convierte en entrada de realimentación 2.
Condiciones de configuración
• 100 %
Condiciones de configuración
Funciones individuales
6-
85