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reface
Manual de referencia del juego de instrucciones
Durante la programación, usted introduce las direcciones del bloque de control,
variable de proceso y variable de control después de colocar la instrucción PID en
un renglón:
La ilustración a continuación muestra una instrucción PID con direcciones típicas
para estos parámetros introducidos:
9–4
El bloque de control es un archivo que almacena los datos requeridos para
operar la instrucción. La longitud de archivo se fija a 23 palabras y se debe
introducir como dirección de archivo de entero. Por ejemplo, la introducción de
N10:0 asignará los elementos N10:0 a N10:22. La configuración del bloque de
control se ilustra en la página 9–11.
No escriba a las direcciones de bloque de control con otras instrucciones en su
programa excepto según lo descrito más adelante en este capítulo. Si vuelve a
usar un bloque de datos que fue asignado anteriormente para otro uso, es buena
práctica poner primero a cero los datos. Recomendamos que use un archivo de
datos único para contener sus bloques de control PID. Por ejemplo N10:0. Esto
evita el reuso imprevisto de las direcciones de bloque de control PID por otras
instrucciones en su programa.
La variable de proceso PV es una dirección de elemento que almacena el
valor de entrada de proceso. Esta dirección puede ser la ubicación de la palabra
de entrada analógica donde el valor de la entrada A/D se almacena. Este valor
también podría ser un valor de entero si decide escanear su valor de entrada de
antemano al rango 0–16383.
La variable de control CV es una dirección de elemento que almacena la
salida de la instrucción PID. El valor de salida tiene un rango de 0 a 16383;
16383 es el 100%. Esto es normalmente un valor de entero para que usted
pueda escalar el rango de entrada PID según el rango analógico específico que
su aplicación requiere.
PID
PID
Control Block
Process Variable
Control Variable
Control Block Length
N10:0
N10:28
N10:29
23
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