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Límite de salida con bloqueo de acción integral
Puede establecer un límite de salida (porcentaje de salida) en la salida de control.
Cuando la instrucción detecta que la salida (CO) ha excedido un límite, establece un
bit de alarma (bit 10 para el límite inferior, bit 9 para el límite superior) en palabra 0
del bloque de control PID y previene que la salida (CO) exceda el valor de límite.
La instruccion limita la salida (CO) a 0 y 100% si elige no limitarla.
Seleccione límites de salida superiores e inferiores estableciendo el bit de
habilitación de límite (bit 3 de la palabra de control 0) e introduciendo un límite
superior (palabra 11) y un límite inferior (palabra 12). Los valores de límite son un
porcentaje (0 a 100%) de la salida de control (CO).
La diferencia entre seleccionar alarmas de salida y límites de salida es que debe
seleccionar el límite de salida para habilitar el límite. Los valores de límite y alarma
se almacenan en las mismas palabras. El introducir estas palabras habilita las
alarmas, pero no el límite. El introducir estos valores y el establecer el bit de
habilitación de límite habilita el límite y las alarmas.
El bloqueo de acción integral es una característica que evita que el término integral
se haga excesivo cuando la salida (CO) alcanza un límite. Cuando la suma de los
términos PID y bias en la salida (CO) alcanzan el límite, la instrucción deja de
calcular la suma integral hasta que la salida (CO) retorne dentro del rango. La suma
integral se contiene en palabras 17 y 18 del bloque de control.
Modo manual
En el modo manual, el algortimo PID no calcula el valor de la variable de control.
En cambio, usa el valor como entrada para ajustar la suma integral (palabras 17 y
18) para que se realice una transferencia sin perturbaciones al volver a entrar en el
modo AUTOMATICO.
En el modo manual, el programador le permite introducir un valor CV nuevo de 0 a
100%. Este valor se convierte en un número de 0 a 16383 y se escribe a la dirección
de variable de control. Si usa un módulo de salida analógico para esta dirección,
debe guardar (compilar) el programa con la opción de protección de archivo
establecida a Ninguna. Esto le permite escribir a la tabla de datos de salida. Si no
efectúa esta operación de guardar, no podrá establecer el nivel de salida en el modo
manual. Si su programa de escalera establece el nivel de salida manual, diseñe su
programa de escalera para escribir a la dirección CV cuando está en el modo
manual. Anote que este número se encuentra en el rango de 0 a 16383, no de 0 a
100. El escribir al porcentaje CV (palabra 16) con su programa de escalera no tiene
efecto en el modo manual.
El ejemplo en la página siguiente muestra cómo puede controlar manualmente la
salida de variable de control (CV) con su programa de escalera.
Instrucción proporcional integral derivativa
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