Allen-Bradley SLC 500 Serie Manual De Referencia página 288

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reface
Manual de referencia del juego de instrucciones
Nota
9–6
El punto de ajuste SP (palabra 2) es el punto de control deseado de la
variable del proceso. Puede cambiar este valor con las instrucciones en su
programa de escalera. Escriba el valor en la tercera palabra en el bloque de
control (por ejemplo, escriba el valor en N10:2 si su bloque de control es
N10:0). Sin escala, el rango de este valor es 0–16383. En caso contrario,
el rango es de escala mínima (palabra 8) a escala máxima (palabra 7),
La ganancia K
(palabra 3) es la ganancia proporcional, con un rango de
c
0.1 a 25.5 La regla general es establecer esta ganancia a la mitad del valor
necesario para causar que la salida oscile cuando los términos de
restablecimiento y régimen (abajo) se ponen a cero.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767. Esta
palabra no es afectada por el bit RG.
El restablecimiento T
0.1 a 25.5 minutos por repetición. La regla general es establecer el tiempo
de restablecimiento para que sea igual al período natural medido en la
calibración de ganancia de arriba.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767
minutos/repetición. Anote que el valor 1 añadirá el término integral
mínimo posible en la ecuación PID.
Régimen T
(palabra 5) es el término derivativo. El rango de ajuste es
d
0.01 a 2.55 minutos. La regla general es establecer este valor a 1/8 del
tiempo integral de arriba.
Específico para SLC 5/03 and SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767
minutos.
Escala máxima Smax (palabra 7) – Si el punto de ajuste debe ser leído en
unidades de ingeniería, entonces este parámetro corresponde al valor del
punto de ajuste en unidades de ingeniería cuando la entrada de control es
16383. El rango válido es 16383 a +16383.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 32768 a
+32767.
Escala mínima Smin (palabra 8) – Si el punto de ajuste debe ser leído en
unidades de ingeniería, este parámetro corresponde al valor del punto de
ajuste en unidades de ingeniería cuando la entrada de control es cero. El
rango válido es 16383 a +16383.
Específico SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido 32768 a 32767.
La escala Smin – Smax le permite introducir el punto de ajuste en unidades
de ingeniería. La banda muerta, error y PV se mostrarán en unidades de
ingeniería. Todavía se espera que el PV de la variable de proceso se
encuentre dentro del rango de 0 a 16383. El uso de Smin – Smax no
minimiza la resolución PV PID.
(palabra 4) es la ganancia integral, con un rango de
i

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