Sew Eurodrive MOVIDYN Instrucciones De Funcionamiento página 27

Bornas en el módulo del eje MAS 51A xxx-503-xx
Función
Puesta a tierra del apantallado
Potenciales del circuito
intermedio
Conexión con barras de conexión
Conexión del motor síncrono de
imanes permanentes DFS/DFY
Entrada de la alimentación de
tensión de la electrónica (bus de
24 V)
Alimentación de tensión de 10 V,
p. ej., para las consignas
Entrada diferencial analógica
Entradas binarias
Fija
Programable por el usuario
Programable por el usuario
Programable por el usuario
Salidas binarias
Fija
Programable por el usuario
Salida de tensión de 24 V,
p. ej., para las entradas binarias
Salida de la alimentación de
tensión de la electrónica (bus de
24 V)
Conexión del resolver del motor
Simulación de encoder
incremental de salida
Conector del bus de datos (parte
inferior de la unidad)
1) Ajuste de fábrica
2) Ajuste de fábrica
3) Ajuste de fábrica
4) Ajuste de fábrica
Instrucciones de funcionamiento. Servocontrolador MOVIDYN
Descripción de las funciones de las bornas
Conector Borna
X0
X1 +V
Z
-V
Z
1
2
3
X2
X21 1
4
2
3
controlador / Mantenimiento de posición / Fallo externo / Reset /
Activación externa / Final de carrera GIRO IZDA./ Final de carrera
5
6
7
8
Advertencia Ixt / Preparado para el funcionamiento / Fallo / Freno /
consigna-valor real / Parada del motor / Sin función (con IPOS,
también: En posición / salida pos. 1 ... 8 / Referenciado IPOS)
9 Accionamiento para el relé de freno "1": + 24 V
10
11
12
X3
X31 1, 2
3, 4
5, 6
X32 1, 2
3, 4
5, 6
7 0V5 = potencial de referencia de la
simulación del encoder incremental
X5
®
Datos
V = 700 V / V
Z CC
PE (protección de puesta a tierra)
V = V
máx in
PE (protección de puesta a tierra)
Cable suministrado
+10 V , máx. 3 mA
CC
0 V 10 = potencial de referencia de 10 V
V consigna 1: -10 V
A1 CC
Selección de 10 funciones:
Habilitación / conmutador del generador de rampa / Bloqueo
GIRO DCHA. / Sin función (con IPOS, también: búsqueda de
referencia/ leva de referencia)
/Bloqueo controlador
1)
Habilitación
2)
/Final carrera GIRO DCHA.
3)
/Final carrera GIRO IZDA.
Selección de 9 funciones:
Referencia de velocidad /Umbral de corriente / Comparación
Preparado para funcionamiento
0V24 = potencial de referencia de 24 V
+ 24 V máx. 200 mA
CC
Cable suministrado
Señales del resolver
A, /A
B, /B
C, /C
Cable del bus de datos DBK..
= 900 V
Zmáx CC
Longitud máx. 100 m
(325 ft)
CC
! &
... + 10 V R 20 k
CC i
"1" : +13 V .. +30,2 V
CC
normalmente + 24 V (6
mA)
"0" : -3 V .. +5 V
CC CC
(DIN 19240)
; máx.150 mA
CC
4)
"1": + 24 V ; máx. 50 mA
CC
CC
Par trenzado,
apantallado, longitud
máx. 100 m (325 ft)
Nivel RS-422, 1024
impulsos/revoluciones
5
CC
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