I Ajustes Iniciales; Final De Carrera - Sew Eurodrive MOVIDYN Instrucciones De Funcionamiento

I
6
Ajustes iniciales
0 0

Final de carrera

Ajuste del
regulador
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Importante:
En estado de suministro, las bornas X21.7 y X21.8 están programadas como entradas
de final de carrera. Si no conecta ningún final de carrera, debe modificar la
programación de las bornas en MD_SHELL o puentear ambas bornas con X21.12 (+ 24
V); de lo contrario, se producirá el fallo 27 (" Lista de mensajes de fallo ).
MD_SHELL permite efectuar una puesta en marcha rápida. Para ello, MD_SHELL
calcula un ajuste inicial del regulador de velocidad utilizando datos específicos del
sistema (" MD_SHELL).
• En el menú [Parámetros], seleccione la opción "Startup" ("Puesta en marcha").
• Introduzca los datos solicitados completos:
Punto de menú
"Motor Type" ("Modelo de motor")
"Rated Motor Voltage" ("Tensión
nominal del motor")
"Rated Speed" ("Velocidad
nominal")
"Brake" ("Freno")
"Speed Control Loop Damping"
("Amortiguación del bucle de
regulación de la velocidad")
n
d=0,7
d=1
d=1,5
"Speed Control Loop Stiffness"
("Rigidez del bucle de regulación
de la velocidad")
n
S=1,2
S=1
S=0,8
Variación del 80% M
Lastsprung 80 % M
N
N
"Positioning Control Time Interval"
("Intervalo de tiempo del control de
posicionamiento")
"Drive" ("Accionamiento")
"Moment of Inertia at Motor Shaft"
("Momento de inercia en el eje del
motor")
"Shortest Required Ramp Time"
("Tiempo de rampa menor
requerido")
"Rated Current" ("Corriente
nominal")
Observaciones
Introduzca el modelo de motor (placa de características).
Introduzca el valor correcto de la tensión nominal del motor
(placa de características).
Introduzca el valor correcto de la velocidad nominal del motor
(placa de características).
Este apartado se utiliza para determinar el valor correcto del
momento de inercia del motor (placa de características).
La amortiguación es una medida de la respuesta transitoria del
bucle de regulación de la velocidad. El ajuste estándar es 1,0
(condición transitoria aperiódica); rango de valores: 0,5...2,0.
Los valores pequeños provocan oscilaciones mayores (la
inestabilidad inherente aumenta), mientras que los valores más
grandes conducen a una deformación (la inestabilidad inherente
disminuye).
t
La rigidez es una medida de la velocidad del bucle de regulación
de la velocidad. El ajuste estándar es 1,0; el rango de valores
0,5...2,0. El aumento de la rigidez provoca un aumento en la
velocidad de regulación; el sistema de control comienza a oscilar
con un valor crítico. La reducción de la rigidez lleva a una
ralentización de la regulación y a un mayor error de seguimiento.
Recomendación: Aumente la rigidez en intervalos pequeños (p.
ej., 0,05) (rango de valores práctico: 0,8 – 1,2)!
t
Equivale al tiempo del ciclo de un control de posicionamiento de
nivel más alto y, por tanto, a los cambios de consigna
resultantes del tiempo.
Introduzca "Backlash-Free" ("holgura reducida") sólo si el
accionamiento de holgura reducida; de lo contrario, la marcha
podría volverse irregular.
Introduzca el momento de inercia de la carga referido al eje del
motor que usa la unidad mencionada. Si desconoce el valor,
debe introducir un valor aproximativo; más tarde, podrá
determinar un valor más exacto con MD_SCOPE.
Los generadores de rampas están ajustados al valor que se
señala si la capacidad de aceleración del accionamiento admite
esta opción. Resulta útil introducir el siguiente tiempo más corto
respecto al preajustado por el control de posicionamiento de un
nivel más alto.
Señala la corriente nominal.
Instrucciones de funcionamiento. Servocontrolador MOVIDYN
®