Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento
Servocontroladores de ejes multiples
Ocultar thumbs
Ver también para MOVIAXIS:
- Instrucciones de funcionamiento (284 páginas) ,
- Manual (44 páginas)
Manuales relacionados para Sew Eurodrive MOVIAXIS
Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIAXIS
- Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Instrucciones de funcionamiento breves ® Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS Edición 08/2011 19308507 / ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
-
Página 3: Tabla De Contenido
MXC ..................83 Indicaciones de funcionamiento del módulo adicional de respaldo MXB ..83 Indicaciones de funcionamiento del módulo adicional de fuente de alimentación en modo conmutado de 24 V..........84 ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... - Página 4 Índice 7 Service ........................85 Indicaciones generales ................85 8 Apéndice ....................... 86 Declaraciones de conformidad..............86 ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
-
Página 5: Indicaciones Generales
PDF en el CD o DVD adjunto. • La documentación técnica completa de SEW-EURODRIVE está disponible en formato PDF para la descarga en la página Internet de SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.es ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 6: Estructura De Las Notas De Seguridad
Posibles daños materiales Daños en el sistema de accionamiento o en su entorno Peligro específico, p. ej. electrocución NOTA Indicación o consejo útil. Facilita el manejo del sistema de accionamiento. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 7: Notas De Seguridad
CE 2006/42/CE (directiva sobre máquinas). Debe tenerse en cuenta la norma EN 60204. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 8: Funciones De Seguridad
• La utilización en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan cargas mecánicas instantáneas o vibrantes que excedan el requisito de la norma EN 61800-5-1. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 9: Conexión Eléctrica
Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido con la unidad activada, desconéctela del sistema de alimentación antes de iniciar la subsanación del fallo. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 10: Temperatura De Los Aparatos
70 °C y 250 °C. ® No toque nunca la carcasa de los módulos MOVIAXIS y las resistencias de frenado durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexión. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 11: Designación Del Modelo
24 V Módulo de descarga del circuito intermedio ® MOVIAXIS 1) Encontrará información sobre el MXR en el manual "Módulo de alimentación con alimentación y recupera- ción de energía". ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... - Página 12 Módulo de fuente de alimentación de 24 V Designación de modelo del módulo adicional de descarga del circuito intermedio: MXZ80A-050-503-00 Módulo de descarga del circuito intermedio con una cantidad de energía disipable de 5000 Ws ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
-
Página 13: Instalación
10 mm hasta 12 mm. La siguiente tabla muestra las medidas de las vistas posteriores de los módulos. ® Medidas de las vistas posteriores de la carcasa de MOVIAXIS ® MOVIAXIS Módulo de eje tamaño 1 362.5... -
Página 14: Espacio Libre Mínimo Y Posición De Montaje
¡PRECAUCIÓN! Para cables a partir de una sección de 10 mm deben respetarse espacios de flexión especiales conforme a EN 61800-5-1; en caso necesario, deben ampliarse los espacios libres. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 15: Cable De Bus De Sistema Sbus Basado En Can Con Módulo Maestro Opcional
[3] (contenido de suministro de los módulo de alimentación MXP y MXR). 4.2.1 Bornas de apantallado • Tienda los cables ordenados y coloque las bornas electrónicas de apantallado [2]. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 16: Cable De Bus De Sistema Bus De Sistema Sbus Con Módulo Maestro
NOTA En el último módulo de ejes del grupo, el interruptor DIP LAM [2] debe estar ajustado a "1"; en el resto de los módulos de ejes, a "0". ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 17: Instalación Eléctrica
Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... - Página 18 Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 19 Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 20 Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 21 Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
-
Página 22: Cableado De Las Conexiones De Potencia
Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 23: Conexión De Las Resistencias De Frenado
F16 BW...-01 mediante relé bimetálico externo F16 • mediante interruptor térmico interno o BW..-..-T • mediante relé bimetálico externo F16 BW..-..-P mediante relé bimetálico interno F16 ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 24: Control Del Freno
*** Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones, tienda los cables de unión entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia. El tendido conjunto está permitido únicamente si los cables de potencia están apantallados. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... - Página 25 *** Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones, tienda los cables de unión entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia. El tendido conjunto está permitido únicamente si los cables de potencia están apantallados. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 26 *** Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones, tienda los cables de unión entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia. El tendido conjunto está permitido únicamente si los cables de potencia están apantallados. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 27 *** Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones, tienda los cables de unión entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia. El tendido conjunto está permitido únicamente si los cables de potencia están apantallados. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
-
Página 28: Control De Freno Bst
Alimentación de 24 V la alimentación del freno para la electrónica de control* 1406123531 Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. Bus de sistema entrada Bus de sistema salida ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 29: Conexión De Los Módulos De Eje
DGND BGND DGND 24 V para Alimentación de 24 V la alimentación del freno* para PLC y electrónica de control* 1406125963 Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 30: Conexión Del Módulo Maestro Adicional
Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. ¡PRECAUCIÓN! El punto de puesta a tierra de la carcasa del módulo maestro debe conectarse a tierra, p.ej., en el armario de conexiones. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 31: Conexión Del Módulo Adicional Módulo Condensador / Módulo De Respaldo
DGND BGND DGND 24 V para Alimentación de 24 V para la alimentación del freno* la electrónica de control* 1406212491 Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... - Página 32 Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. Encontrará información adicional sobre la alimentación de 24 V y la electrónica de ® control en el "Manual de sistema Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS ". ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
-
Página 33: Conexión Del Módulo Adicional De Descarga Del Circuito Intermedio
La habilitación de etapas finales de todos los módulos de eje se haya retirado. NOTA Para evitar daños en el módulo de alimentación y en la resistencia de frenado debe utilizarse una protección con contactos auxiliares inductivos. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 34: Asignación De Bornas
Resistencia de terminación interna del bus de cada unidad Terminación ® 1) Sólo en el caso de bus de sistema basado en CAN. Para bus de sistema compatible con EtherCAT sin función. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... - Página 35 Resistencia de terminación interna del bus de cada unidad Terminación ® 1) Sólo en el caso de bus de sistema basado en CAN. Para bus de sistema compatible con EtherCAT sin función. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
-
Página 36: Asignación De Bornas De Los Módulos De Eje Mxa
Relé de seguridad II (tamaño 2-6), contacto normalmente cerrado El conector está equipado con una lengüeta de codificación. La tabla continúa en la página siguiente. Las notas al pie se encuentran al final de la tabla. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... - Página 37 R2 (REF -) X13:14 TF / TH / KTY + X13:15 n.c. La tabla continúa en la página siguiente. Las notas al pie se encuentran al final de la tabla. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
-
Página 38: Asignación De Bornas Del Módulo Maestro Mxm
+24 V Alimentación de tensión para la electrónica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Alimentación de tensión para la alimentación del freno X5b:4 BGND 1) Únicamente sirve para la transmisión ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 39: Asignación De Bornas Del Módulo Condensador Mxc
+24 V Alimentación de tensión para la electrónica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Alimentación de tensión para la alimentación del freno X5b:4 BGND 1) Únicamente sirve para la transmisión ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 40: Asignación De Bornas Del Módulo De Fuente De Alimentación De 24 V Mxs
Salida binaria (= Alta; 24 V) cuando la temperatura del conmutador de potencia MXZ.. se encuentra dentro del rango admitido. X14:5 n.c. X15:PE X15:1 Discharge Conexión de la resistencia de frenado para descarga X15:2 n.c. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 41: Asignación De Bornas De Las Resistencias De Frenado
/ salida XIO, XIA Fusibles de red admisibles Módulo de alimentación MXP 10 kW 25 kW 50 kW 75 kW Fusible de red 20 A 40 A 80 A 125 A ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 42: Puesta En Marcha
CAN Encontrará el direccionamiento de un módulo de alimentación con alimentación y recuperación de energía en el manual "Módulo de alimentación con alimentación y recuperación de energía MXR". ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 43: Asignación De La Velocidad De Transmisión De Can
Cable con resistencia de terminación integrada (120 Ω entre CAN_H y CAN_L) ® Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS en el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN" de las instrucciones de funcionamiento detalladas. ®... -
Página 44: Selección De La Comunicación
Cable con resistencia de terminación integrada (120 Ω entre CAN_H y CAN_L) La longitud de cable máxima permitida desde la resistencia de terminación hasta el módulo de alimentación es de 5 m. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 45: Conexiones Y Diagnóstico Pc En El Módulo De Eje
Al seleccionar el cable, tenga en cuenta las indicaciones del fabricante de cables sobre la compatibilidad con CAN. ® Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN" de las instrucciones de funcionamiento detalladas. -
Página 46: Resistencias De Terminación De Bus Para La Conexión De Bus Can2
"Conexión del cable CAN2 a los módulos de eje" de las instrucciones de funcionamiento detalladas. ® Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS en el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN" de las instrucciones de funcionamiento detalladas. -
Página 47: Ajustes En El Bus De Sistema Sbus Plus Compatible Con Ethercat
Ajuste del interruptor DIP LAM en el último módulo de eje de un grupo Ajuste del interruptor DIP LAM en todos los módulos de eje excepto en el último • En esta versión no es necesaria una resistencia de terminación X9b. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 48: Funcionamiento
¡PRECAUCIÓN! La salida del motor del servocontrolador de ejes múltiples únicamente puede conectarse o separarse de la red si la fase de salida está bloqueada. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 49: Indicaciones De Funcionamiento Y Fallo En El Módulo De Alimentación Mxp
Una tensión de alimentación fuente de alimentación en conectadas no presenten sobrecorriente dentro de la unidad es defectuosa. modo conmutado dentro y que la unidad no sea defectuosa. de la unidad). ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 50: Indicaciones De Funcionamiento Y Fallo En El Módulo De Eje Mxa
Esperar a que acabe la inicialización. Inicialización ajuste de fábrica. • La comunicación es posible. Inicialización del registro 1 específico del cliente. Inicialización del registro 2 específico del cliente. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... - Página 51 Identificación de la posición del Sirve para la búsqueda de conmutación de rotor motores síncronos. Parada en los límites del Sirve para detenerse en los límites del usuario. usuario ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 52 Fallo "Circuito Bloqueo Sistema a la espera Preparado = 1 bus de señalización si la tensión del intermedio" regulador Arranque en caliente Fallo = 0 circuito intermedio es demasiado alta ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 53 (Flash P) Se ha activado el dispositivo de vigilancia del DSP Se ha producido una instrucción no válida en el DSP Se ha producido una interrupción inesperada en el DSP ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 54 32 – 67 explica a continuación: [valor indicado] interferencias -32. Este código de fallo puede • De lo contrario, consultarse al fabricante del encoder. sustituir el encoder ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 55 Los códigos de fallo aparecen 544 – en una lista en la descripción del protocolo EnDat. EnDat Código de fallo = Subcódigo - 544 o Subcódigo - 4640 o Subcódigo - 8736 ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 56 [valor 4671 indicado] - 5640. Los códigos de fallo aparecen en una lista en la descripción del protocolo EnDat. El encoder EnDat emite una 4672 advertencia interna ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 57 [valor 8767 indicado] - 8736. Los códigos de fallo aparecen en una lista en la descripción del protocolo EnDat. El encoder EnDat emite una 8768 advertencia interna ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 58 (A) No puede mostrarse el factor para el límite de par (B) Los factores para el filtro de guía de la consigna de corriente no se pueden representar ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 59 "sin contador de desplazamiento sobrecorriente" Accionamiento doble FCB: la adaptación de la ventana del fallo de 1034 seguimiento no debe ser menor que la ventana del fallo de seguimiento "normal" ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 60 < 0 Regulación de la posición: Velocidad mínima > 0 Datos de proceso: indicar aceleración negativa Datos de proceso: indicar retardo negativo Datos de proceso: indicar impulso negativo ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 61 Fallo al leer datos de la memoria permanente. Los datos no han podido utilizarse porque una identificación o una suma de verificación es errónea. Fallo de inicialización del sistema de memoria. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 62 El MA aún no está preparado o ya no Bloqueo Sistema bloqueado Preparado = 0 desbordamiento de está preparado regulador Reinicio del sistema Fallo = 0 arranque del MA" ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 63 Cam: la continuación de SpeedControl tras regulación de posición abs. está prohibida Cam: la continuación de SpeedControl tras regulación de posición rel. está prohibida ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 64 PositionSetpointGen: la versión en el DDB es superior a la versión del firmware EGear: el ciclo del maestro en la reconexión dependiente del recorrido no puede ser cero ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 65 DataRecord: PositionExternSource está fuera del DDB o no es ningún índice permitido DataBuffer: la estructura de datos sobrepasa el límite de DDB DataBuffer: el tipo no es correcto ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 66 El bus opcional no está listo o fallo en la tarjeta opcional Tiempo de desbordamiento en la sincronización de arranque con opción o fallo en la tarjeta opcional ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 67 Se ha perdido la referencia entre el temporizador EncEmu y Count velocidad demasiado alta (se han superado los Counts máx.) parámetro no admisible (fuente Emu, histéresis Emu, número de impulsos Emu) ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 68 Preparado = 0 del sistema" sistema regulador Reinicio de la CPU Fallo = 0 Los ajustes offset de corriente medidos se encuentran por debajo de los valores límite permitidos ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 69 Reinicio de la CPU Fallo = 0 Fallo interno en el componente RAM Bloqueo Sistema bloqueado / Preparado = 0 Fallo "RAM externa" externo regulador Reinicio de la CPU Fallo = 0 ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 70 Encoder TTL: La fase inic. del DSP no ha finalizado dentro del tiempo permitido Encoder TTL: La señal de preparado del DSP no se ha emitido dentro del tiempo permitido ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 71 Encoder seno/coseno: Se ha producido una interrupción inesperada en el DSP Encoder seno/coseno: Se ha producido una interrupción de software en el DSP Encoder seno/coseno: Desbordamiento de pila en el hardware del DSP ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 72 Encoder seno/coseno opción 2: 8706 Fallo en el control de cuadrantes Encoder seno/coseno opción 2: Protección contra desbordamiento 8707 de división mediante limitación de la velocidad real ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 73 Encoder EnDat: fallo de comunicación 1216 en Memory Range Select 1280 Encoder EnDat: fallo de comunicación al leer un parámetro Encoder EnDat: fallo de comunicación 1388 al escribir un parámetro ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 74 Memory Range Select 5376 Encoder EnDat opción 1: fallo de comunicación al leer un parámetro Encoder EnDat opción 1: fallo de 5440 comunicación al escribir un parámetro ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 75 áreas de Flash Fallo DSP en FW Info Flash: Versión de Info Flash no conocida en el firware DSP en la Flash Tri Core ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 76 Fallo DSP en la calibración: Periodo inadmisible de la señal de sincronización Fallo DSP en la calibración: Fallo de la señal de sincronización Fallo DSP en la calibración: parametrización incorrecta ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 77 2 PDOs I/O se han conectados con distintas conectado a una opción opciones Dos canales PDO Mapper hacen Eliminar el conflicto de referencia al mismo destino los canales PDO Mapper. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 78 Fallo Configuración de los datos de 10011 proceso: problemas de envío en el CAN (doublesend err.) Fallo Configuración de los datos de 10012 proceso: problemas de envío en bus de sistema (doublesend err.) ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 79 (D), (P) desbordamiento. PDO 0 PDO 1 PDO 2 PDO 3 PDO 4 PDO 5 PDO 6 PDO 7 PDO 8 PDO 9 PDO 10 PDO 11 PDO 12 ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 80 En la palabra de mensaje de fallo se ha Fallo "Palabra de reacción, detectado el mensaje de fallo de una --------- mensaje de fallo 4" sólo unidad desconocida indicación ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 81 Bloqueo Sistema bloqueado Preparado = 0 configuración de un fallo durante la comprobación en la regulador Reinicio del sistema Fallo = 0 la unidad" fase de reset ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 82 El firmware ha detectado un fallo de red Sólo Fallo "Fallo de red" --------- visualizar 1) Válido para reacción por defecto 2) P = programable, D = reacción por defecto ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
-
Página 83: Indicaciones De Funcionamiento Del Módulo Adicional Condensador Mxc
– No se ha suministrado tensión al módulo condensador. 1778575499 Indicaciones de funcionamiento del módulo adicional de respaldo MXB En el módulo de respaldo no se emite ningún mensaje. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 84: Indicaciones De Funcionamiento Del Módulo Adicional De Fuente De Alimentación En Modo Conmutado De 24 V
– Tensión Baja. • LED de carga: – Funcionamiento normal verde. – Con aprox. un 80% de utilización por salida (8 A) amarillo. 1410983691 LED de estado LED de carga ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 85: Service
• Motor conectado (tipo de motor, tensión del motor) • Tipo de fallo • Circunstancias paralelas • Suposiciones personales • Sucesos inusuales que hayan ocurrido justo antes del fallo. ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... -
Página 86: Apéndice
Johann Soder Lugar Fecha Gerente Técnica a) b) a) Apoderado para la emisión de esta declaración en nombre del fabricante b) Apoderado para la compilación de los documentos técnicos ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS... - Página 87 Johann Soder Lugar Fecha Gerente Técnica a) b) a) Apoderado para la emisión de esta declaración en nombre del fabricante b) Apoderado para la compilación de los documentos técnicos ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 88 Johann Soder Lugar Fecha Gerente Técnica a) b) a) Apoderado para la emisión de esta declaración en nombre del fabricante b) Apoderado para la compilación de los documentos técnicos ® Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS...
- Página 92 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...