Bornas En El Servocontrolador Compacto Mks 51A - Sew Eurodrive MOVIDYN Instrucciones De Funcionamiento

5
Descripción de las funciones de las bornas
Bornas en el servocontrolador compacto MKS 51A xxx-503-xx
Función
Conexión de red
Conexión del motor síncrono de
imanes permanentes DFS/DFY
Conexión de la terminal portátil o
de la interface en serie
Alimentación de tensión de 10 V,
p. ej., para las consignas
Entrada diferencial analógica
Entradas binarias
Fija
Programable por el usuario
Programable por el usuario
Programable por el usuario
Salidas binarias
Fija
Programable por el usuario
Salida de tensión de 24 V, p. ej.,
para las entradas binarias
Conexión del resolver del motor
Simulación de encoder
incremental de salida
Interface en serie RS-485
Conexión de tensión externa de
24 V
1) Ajuste de fábrica
2) Ajuste de fábrica
3) Ajuste de fábrica
4) Ajuste de fábrica
28
Conector Borna
X1 L1
L2
L3
+
R
U
V
W
X2
X21 1
4
2 V
3
controlador / Mantenimiento de posición / Fallo externo / Reset /
Activación externa / Final de carrera GIRO IZDA./ Final de carrera
5
6
7
8
Advertencia Ixt / Preparado para el funcionamiento / Fallo / Freno /
consigna-valor real / Parada del motor / Sin función (con IPOS,
9 Accionamiento para el relé de freno "1": +24 V
10
11 0V24 = potencial de referencia de 24 V
12
X31 1, 2
3, 4
5, 6
X32 1, 2
3, 4
5, 6
7 0V5 = potencial de referencia de la
simulación del encoder incremental
X41 1
2
3
4
5
6
Instrucciones de funcionamiento. Servocontrolador MOVIDYN
Datos
Sistema de alimentación: V
in
Resistencia de frenado
V = V
máx in
+10 V , máx. 3 mA
CC
0V10 = potencial de referencia de 10 V
consigna 1: -10 V ... +10 V
A1 CC
Selección de 10 funciones:
Habilitación / conmutador del generador de rampa / Bloqueo
GIRO DCHA. / Sin función (con IPOS, también: búsqueda de
referencia/ leva de referencia)
/Bloqueo controlador
1)
Habilitación
2)
/Final carrera GIRO DCHA.
3)
/Final carrera GIRO IZDA.
Selección de 9 funciones:
Referencia de velocidad /Umbral de corriente / Comparación
también: En posición / salida pos. 1 ... 8 / Referenciado IPOS)
Preparado para funcionamiento
+24 V
CC
Señales del resolver
A, /A
B, /B
C, /C
RS-485+
RS-485-
Potencial de referencia 0 V
Sin asignar
Potencial de referencia 0 V
+24 V (18... 30 V )
CC CC
= 3 x 380 ... 500 V 10 %
CA
Longitud máx. 100 m
(325 ft)
CC
! &
R 20 k
CC i
"1": +13 V ...
CC
+ 30,2 V
CC
Normalmente: +24V
CC
(6mA)
"0": -3 V ... +5 V
CC CC
(DIN 19240)
; máx. 150 mA
CC
4)
"1": +24 V ; máx. 50 mA
CC
máx. 200 mA
CC
De par trenzado
Cable apantallado
Longitud máx. 100 m
(325 ft)
Nivel RS-422, 1024
impulsos/revoluciones
Consumo de potencia:
véase el apartado
Instalación eléctrica
®