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Inspección y mantenimiento
8
Tabla de fallos Perfil CiA402
Subfallo: 10.6
Descripción: Runtime
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Fallo Runtime/Watchdog
Tareas PDI o PDO.
Subfallo: 10.7
Descripción: Resultado de cálculo de un comando Mult/Div demasiado grande
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
El resultado de cálculo de un comando de multi-
plicación/división es mayor de 32 bits.
El resultado de cálculo de un comando de multi-
plicación/división no se puede escribir en la varia-
ble de resultados.
Subfallo: 10.8
Descripción: Conexión no permitida
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
El Index utilizado en Connect no está permitido.
Subfallo: 10.9
Descripción: Código CRC
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
La suma de verificación CRC mediante el código
es falsa.
Subfallo: 10.10
Descripción: Duración del ciclo de consigna no soportada
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Se ha parametrizado una duración del ciclo de
consigna no soportada.
232
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
performance
Medida
Comprobar el programa. El tiempo de ejecución
del programa excede el tiempo admitido.
Comprobar el programa. El tiempo de ejecución
de la tarea PDI o PDO excede el tiempo admiti-
do.
Medida
Comprobar el programa.
Comprobar el programa.
Medida
Comprobar el programa. El Index utilizado no
existe o no está permitido para el acceso median-
te datos de proceso, véase el directorio de pará-
metros.
Medida
Cargar de nuevo el programa. La memoria de
programa está corrupta. Se ha ejecutado un ac-
ceso de escritura no permitido a la memoria de
programa.
Medida
Ajustar la duración del ciclo de consigna al valor
estándar de 1 ms.
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