Tabla de contenido
Publicidad
Inspección y mantenimiento
8
Tabla de fallos Perfil CiA402
Subfallo: 35.4
Descripción: Clave de activación – Nivel de tecnología no válido
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
La clave de activación se ha introducido incorrec-
tamente.
La clave de activación no fue creada para esta
unidad.
En un eje doble se ha introducido la clave de acti-
vación para la instancia incorrecta de la unidad.
Se ha introducido una clave de activación para
un nivel de aplicación en los parámetros "Nivel de
tecnología – Clave de activación".
8.8.29
Fallo 42 Error de seguimiento
Subfallo: 42.1
Descripción: Error de seguimiento de posicionamiento
Reacción: Error de seguimiento de posicionamiento
Se ha producido un error de seguimiento durante
el posicionamiento.
Conexión incorrecta del encoder.
Encoder de posición invertido o montado inco-
rrectamente en el tramo.
Fallo en el cableado.
Rampas de aceleración demasiado cortas.
Componente P del regulador de posición dema-
siado pequeño.
Regulador de velocidad mal parametrizado.
Valor de tolerancia de error de seguimiento de-
masiado bajo.
Dureza mecánica o bloqueo.
278
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Causa
Causa
®
performance
Medida
Introducir de nuevo la clave de activación.
Comprobar la clave de activación.
Introducir la clave de activación para la instancia
asignada.
Introducir la clave de activación en los paráme-
tros correctos.
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
Comprobar el cableado del encoder, del motor y
de las fases de red.
Prolongar las rampas de aceleración.
Ajustar el componente P del regulador de posi-
ción mayor.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la tolerancia de error de seguimiento.
Comprobar la dureza del sistema mecánico o si
éste está bloqueado.
Publicidad
Tabla de contenido
