Telegrama Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120XA Instrucciones De Servicio

6.3.3.4

Telegrama Modbus RTU

Descripción
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. El maestro siempre inicia la comunicación.
Los esclavos envían datos a petición del maestro. No es posible la comunicación de esclavo
a esclavo. El convertidor funciona siempre como esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
Figura 6-8
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.
Convertidor SINAMICS G120XA
Instrucciones de servicio, 07/2019, FW V1.01, A5E44751205E AC
Modbus con tiempos de retardo
Puesta en marcha avanzada
6.3 Control de accionamiento
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