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Tabla 6-29
Respuesta para una operación de escritura correcta
Valor
Byte
Descripción
11 h
0
Dirección esclavo
06 h
1
Código de función (escritura)
20 h
2
Número de los bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes corresponden a 16
0002 h
3, 4
registros)
2F04 h
5, 6
40601: Control DS47 = 2 (la solicitud se ha ejecutado)
8002 h
7, 8
40602: Código de función 2F h (47), longitud de solicitud 4 bytes
40603: Referencia de solicitud replicada = 80 h,
0101 h
9, 10
identificador de respuesta = 2 (cambio parámetro)
40604: DO-Id = 1, número de parámetros = 1
xx h
11
CRC "bajo"
xx h
12
CRC "alto"
Tabla 6-30
Respuesta para una operación de escritura fallida, solicitud de escritura aún no completada
Valor
Byte
Descripción
11 h
0
Dirección esclavo
06 h
1
Código de función (escritura)
20 h
2
Número de los bytes de datos siguientes (20 h: 32 bytes corresponden a 16
0001 h
3,4
registros)
2F00 h
5,6
40601: Control DS47 = 1 (la solicitud se ha procesado)
0004 h
7,8
40602: Función 2F h(47), longitud de respuesta 0 (fallo)
40603: Código de error: 0004 Response Not Ready (la respuesta aún no se ha
generado)
xx h
9
CRC "bajo"
xx h
10
CRC "alto"
6.3.3.10
Secuencia de comunicación
Secuencia de comunicación en circunstancias normales
En el caso normal, el maestro envía un telegrama a un esclavo (rango de direcciones 1 ... 247).
El esclavo devuelve al maestro un telegrama de respuesta. En este telegrama se refleja el
código de función, y el esclavo incluye su propia dirección en el frame del mensaje, lo que
permite al maestro la identificación del esclavo.
El esclavo solo procesa las solicitudes y telegramas que se dirigen directamente a él.
Error de comunicación
Si el esclavo detecta un error de comunicación en la recepción (parity, CRC), no envía
respuesta al maestro (lo cual puede dar lugar a un "tiempo excedido de consigna").
Convertidor SINAMICS G120XA
Instrucciones de servicio, 07/2019, FW V1.01, A5E44751205E AC
Puesta en marcha avanzada
6.3 Control de accionamiento
189
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