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2.5.3
Encoder en general
Los encoders con clasificación de seguridad descritos en este anexo pueden emple-
arse exclusivamente con los motores DR../DRN.. asignados a continuación. No es po-
sible una adaptación a otros motores.
El empleo con clasificación de seguridad de encoders o sistemas de encoder es ne-
cesario para la implementación de funciones de seguridad relativas al número de re-
voluciones o la velocidad, el sentido de giro o la parada del encoder acoplado directa-
mente al eje del motor. Adicionalmente se precisa a nivel superior una unidad de eva-
luación de encoders adecuada, ya que el encoder con su diagnóstico interno no es
capaz de disparar acciones como la activación de un estado seguro.
El acoplamiento eléctrico y mecánico como p. ej. el cable de conexión apantallado de
par trenzado con cableado conforme a la CEM, debe satisfacer requerimientos eleva-
dos y cumplir estrictamente con las instrucciones de montaje (y desmontaje), p. ej.
cumplir los pares de apriete de los tornillos.
Encoders AS7W, AS7Y, AG7W, AG7Y, EG7S, ES7S
El uso de las interfaces RS485 para la transmisión de datos de posición absolutos y
otros datos (placa de características, diagnóstico) no es posible para tecnología de
seguridad. Esta información puede utilizarse a nivel superior para el diagnóstico gene-
ral.
Tipo de
Tipo de
motor
encoder
DR..71 – 132
1)
ES7S
DRN80 –
132S
AS7W
AS7Y
DR..160 –
1)
EG7S
280
DRN..132M –
AG7W
280
AG7Y
1) Los encoders solo se diferencian en la identificación de la protección contra explosiones.
En caso de pedido suplementario de un encoder con tecnología de seguridad funcio-
nal, puede pedirse y suministrarse sin tapa de conexión.
Encoder EI7C FS
Tipo de
Tipo de
motor
encoder
DR..71 – 132
EI7C FS
DRN80 –
132S
Ref. de pieza
Con
Sin
Tapa de conexión
13630733
13630741
13642715
13642898
13630768
13630776
13630784
13630792
13630806
13630814
13642782
13642952
13630849
13630857
13630865
13630873
Ref. de pieza
No es posible el pedido
con ref. de pieza
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Motores de CA DR..71 – 315, DRN80 – 315
Notas de seguridad
Seguridad funcional (FS)
Clase de seguridad
SIL2 según IEC 62061
Hasta PL d según
EN ISO 13849-1
Clase de seguridad
SIL2 conforme a
EN 61800-5-2
Hasta PL d conforme a
EN ISO 13849-1
2
Función de seguri-
dad
SLS, SDI, SLA, SS1,
SS2, SOS, SLI
Función de seguri-
dad
SLS, SDI, SS1
11
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