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Datos técnicos
8
Encoder
Designación
Duración del mensaje de fallo
(salidas desactivadas)
1) Debido a la rigidez del brazo de par, en el funcionamiento debe esperarse un giro automáticamente reposicionador de la carcasa
del encoder respecto al eje del encoder de ± 0,6° (dependiendo del sentido de giro).
2) Los encoders absolutos AS7W y AG7W cuentan con un diagnóstico propio. Si se detecta un fallo, el sensor lo señaliza desactivan-
do las señales de salida a la unidad de evaluación de encoders.
36
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Motores de CA DR..71 – 315, DRN80 – 315
Valor
2)
25 ms + 3/4 revolución
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