8.2.3
AS7Y / AG7Y
Designación
Tensión de funcionamiento
Consumo de corriente sin carga
Resolución parte incremental
Precisión parte incremental
Resolución parte absoluta
Precisión parte absoluta
Frecuencia de ciclo parte absoluta
Resistencia a choques (EN 60068-2-27)
Duración del mensaje de fallo
(salidas desactivadas)
1) Debido a la rigidez del brazo de par, en el funcionamiento debe esperarse un giro automáticamente reposicionador de la carcasa
del encoder respecto al eje del encoder de ± 0,6° (dependiendo del sentido de giro).
2) Los encoders absolutos AS7Y y AG7Y cuentan con un diagnóstico propio. Si se detecta un fallo, el sensor lo señaliza desactivando
las señales de salida a la unidad de evaluación de encoders.
8.2.4
AS7W / AG7W
Designación
Tensión de funcionamiento
Consumo de corriente sin carga
Resolución parte incremental
Precisión parte incremental
Resolución parte absoluta
Precisión parte absoluta
Resistencia a choques (EN 60068-2-27)
2)
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Motores de CA DR..71 – 315, DRN80 – 315
Valor
+7 a +30 V CC
100 mA
Interfaz sen/cos
2048 periodos/revolución
0,0194° (70 segundos angulares)
Interfaz SSI, codificada en Gray
12 bits = 4.096 revoluciones (Mono-Vuelta)
12 bits = 4.096 revoluciones (Multi-Vuelta)
± 1 LSB (Least Significant Bit/Bit Menos Significati-
vo)
100 kHz hasta 800 kHz
2
AS7Y: ≤ 1.000 m/s
≈ 100 g (6 ms)
2
AG7Y: ≤ 2.000 m/s
≈ 200 g (6 ms)
25 ms + 3/4 revolución
Valor
+7 a +30 V CC
100 mA
Interfaz sen/cos
2048 periodos/revolución
0,0194° (70 segundos angulares)
Interfaz RS-485
13 bits = 8.192 revoluciones (Mono-Vuelta)
16 bits = 65.536 revoluciones (Multi-Vuelta)
± 1 LSB (Least Significant Bit/Bit Menos Significati-
vo)
2
AS7W: ≤ 1.000 m/s
≈ 100 g (6 ms)
2
AG7W: ≤ 2.000 m/s
≈ 200 g (6 ms)
Datos técnicos
8
Encoder
1)
1)
35