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Datos técnicos
8
Encoder
8.2
Encoder
8.2.1
ES7S / AG7S / AS7Y / EG7Y / AS7W / AG7W
Designación
Temperatura de funcionamiento encoder
Temperatura ambiente motor
Temperatura de almacenamiento
Velocidad máxima
Resistencia a la fatiga por vibraciones
(EN 60068-2-6)
Aceleración angular máxima
Índice de protección (EN 60529)
8.2.2
ES7S / EG7S
Designación
Tensión de funcionamiento
Consumo de corriente sin carga
Resolución
Precisión
Resistencia a choques (EN 60068-2-27)
Duración del mensaje de fallo
(salidas desactivadas)
1) Debido a la rigidez del brazo de par, en el funcionamiento debe esperarse un giro automáticamente reposicionador de la carcasa
del encoder respecto al eje del encoder de ± 0,6° (dependiendo del sentido de giro).
2) Los encoders de sen/cos ES7S y EG7S cuentan con un diagnóstico propio. Si se detecta un fallo, el sensor lo señaliza desactivan-
do las señales de salida a la unidad de evaluación de encoders.
34
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Motores de CA DR..71 – 315, DRN80 – 315
Valor
-30 °C a +85 °C
-20 °C a +40 °C
-15 °C a +70 °C
6.000 r.p.m.
≤100 m/s
10
IP66
Valor
+7 a +30 V CC
100 mA
Interfaz sen/cos
1024 periodos/revolución
0,0194° (70 segundos angulares)
ES7S: ≤ 1.000 m/s
EG7S: ≤ 2.000 m/s
2)
25 ms
2
≈ 10 g (10 Hz hasta 2 kHz)
4
2
rueda/s
2
≈ 100 g (6 ms)
2
≈ 200 g (6 ms)
1)
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