3 Descripción del producto
3.1 Datos técnicos
Temperatura ambiental
Humedad relativa del aire
Tab. 1
Condiciones ambientales durante el funcionamiento
Almacenamiento en espacio cerrado; temperatura ambiental
Transporte; temperatura ambiental
Humedad relativa del aire
Tab. 2
Condiciones ambientales para transporte y almacenamiento
Tensión nominal
N.º de revoluciones en marcha en vacío
Corriente de marcha en vacío
Par inicial
Máx. corriente continua
Par continuo
Máx. aceleración angular
Constante de contrafuerza electromotriz
Constante de par de giro
Resistencia de conexión
Regulación del motor en R/k²
Inductancia de conexión
Momento de inercia del rotor
Constante de tiempo mecánica
Tab. 3
Datos del motor
N.º de impulsos
Alimentación de tensión
Consumo de corriente máx.*
Desfasamiento A/B**
Frecuencia máx.**
Momento de inercia del disco
Tensión de salida High Level*
Corriente de salida High Level**
Tensión de salida Low Level**
Corriente de salida Low Level**
Tab. 4
Motor del codificador
ES - 6
MF3-Laser Front/Rear
°C
De 0 a + 50
% de HR
Hasta 90 a 20 °C
°C
De 0 a + 50
°C
De – 20 a + 70
% de HR
Hasta 90 a 20 °C
V
32
rpm
5900
mA
80
mNm
756
A
2,3
mNm
115
10³ rad/s²
64
rpm
5,40
mNm/A
52
Ω
2,20
10³/Nms
0,83
mH
0,40
-7
kgm² x 10
71,4
ms
6
300
±
V
5
10 %
±
mA
15
3
±
°e
90
60
kHz
60
2
gmm
5,2
V
2,4 - 5
mA
-0,2
V
0 - 0,4
mA
8
BAL.0511.0 • 2019-06-13