3. Diagnosis
3.1
Resumen de las posibilidades de diagnosis
Posibilidades
Breve descripción
de diagnosis
Indicador LED
Los LEDs muestran directa-
mente los fallos de configu-
ración, fallos de hardware,
de bus, etc.
Bits de estado
Entradas internas que
suministran mensajes de
diagnóstico comunes
codificados.
Los 8 bits de estado
ocupan los primeros 8 bits
del Transmit PDO 4 (véase
Fig. 2/1).
Interface de
Interface de diagnosis
diagnosis I/O
independiente del bus, a
nivel de I/O que permite el
acceso a datos internos del
terminal CPX (16 bits,
PDO 4).
Diagnosis con
– Emergency message
CANopen
– Objetos 1001...1003
– Diagnosis con SDO
(p.ej. Objects 22xx)
Diagnosis con el
La información de diagno-
terminal de mano
sis puede visualizarse con-
venientemente y en forma
de lista de menú en el ter-
minal de mano del CPX.
Tab. 3/1: Posibilidades de diagnosis
3-4
El terminal CPX ofrece amplias y cómodas posibilidades de
diagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes posibilida-
des están disponibles dependiendo de la configuración:
Ventajas
Reconocimiento rápido de
fallos "in situ"
Acceso rápido a mensajes
de error en el programa de
usuario, independiente del
módulo y del master.
Acceso de lectura a
parámetros internos y
datos a nivel I/O.
Reconocimiento de fallos
detallado
Reconocimiento rápido del
fallo "a pie de máquina" en
texto claro, sin tener que
programar.
Descripción
detallada
Sección 3.2
Sección 3.3 y
manual del
sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-...)
Sección 3.4 y
manual del
sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-...)
Sección 3.5
Manual para el
terminal de mano
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH