Salidas Digitales (Receive Pdo 1) - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

2. Puesta a punto

2.4.4 Salidas digitales (Receive PDO 1)

Index Sub- Designa-
(hex) index ción
201... – Receive
27F PDO 1
1400 0 PDO com-
munication
parameter
record
1 PDO COB-ID U32
2 Transmis-
sion type
1600 0 PDO com-
munication i ti
1
mapping pp g
parameter
2
3
4
5
6
7
8
U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, map. = mapping possible, attr. = attribute
1)
Véase nota con Fig. 2/3.
2-26
. .
Tipo Attr Map Valores (hex)
– – – xx xx xx xx
U8 ro – 02
rw 200
+ node ID
U8 FF
U8 rw – 0...8
U32 62 00 01 08
62 00 02 08
62 00 03 08
62 00 04 08
62 00 05 08
62 00 06 08
62 00 07 08
62 00 08 08
Explicación
Longitud del telegrama
1)
1...8 bytes
Byte 0: O0...O7
Byte 1: O8...O15
...
Byte 7: O56...O63
Número de entradas
COB-ID predeterminado de
las salidas
Predeterminado: Acíclico
Número de entradas
Puntero en el index O0...O7
... Index O8...O15
... Index O16...O23
... Index O24...O31
... Index O32...O39
... Index O40...O47
... Index O48...O55
... Index O56...O63
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH