Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 76

2. Puesta a punto
Index Sub- Designa-
(hex) index ción
281... – Transmit
2FF PDO 2
1801 0 PDO com-
munication
parameter
record
1 PDO COB-ID U32
2 Transmis-
sion type
3 Inhibit time
4 –
5 Event timer
U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, map. = mapping possible, attr. = attribute
1)
Véase comentario en la página 2-24
2-32
. .
Tipo Attr Map Valores
(hex)
– – – xx
U8 ro – 05
rw 280
h
+ node ID
U8 FF
U16 01 4F
(= 50 ms)
–
00 00
Explicación
Longitud del telegrama 2, 4, 6
u 8 bytes
Byte 0, 1: channel 0 (AI 0)
Byte 2, 3: channel 1 (AI 1)
Byte 4, 5: channel 3 (AI 2)
Byte 6, 7: channel 4 (AI 3)
Número de entradas
COB-ID predeterminado de las
entradas
1)
Predeterminado: Acíclico
Tiempo de transmisión bloque
entradas [100 µs]
No utilizado
Transmisión de entradas con
tiempo controlado [ms]
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH