Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 64

2. Puesta a punto
Index Sub- Designa-
(hex) index ción
100C 0 Guard time
100D 0 Life time
factor
1014 0 COB-ID
emergency
object
1015 0 Inihibit time
emergency
message
1016 0 Consumer
Heart beat
time
1 C.H. time 1
2 C.H. time 2
... ...
6 C.H. time 6
1017 0 Producer
Heart beat
time
1018 0 Identity
Object
1 Vendor ID
2 Código del
producto
3 Revision
number
4 Serial
number
2-20
. .
Tipo Attr Map Valores (hex)
U16 rw – 00 00
U8 rw – 00
U32 rw – 80
+ node ID
U16 rw – 00 00
U8 ro – 6
U32 rw 00 00 00 00
00 00 00 00
...
00 00 00 00
U16 rw – 00 00
U8 ro – 4
U32 00 00 00 1D
00 00 00 CD
xx xx.xx xx
xx xx xx xx
Explicación
Supervisión del Timeout
[ms]
Supervisión del Timeout
(guard time x life time
factor = tiempo de timeout
completo)
Default emergency object
COB-ID 80 + node ID
h
Transmit block time emer-
gency message [100 µs]
Número de entradas
Heart beat ID and heart
beat time [ms] b t ti [ ]
Heart beat time [ms]
COB-ID = Node guard ID
Status (pre-operational,
operational, stopped)
Número de entradas
Vendor ID (de CiA)
Código del producto
Version (as object 100A)
Número de serie (individual
para cada módulo)
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH