El Mensaje De Emergencia; El Campo De Error Predefinido Como Memoria De Fallos - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

3. Diagnosis

3.5.1 El mensaje de Emergencia

Byte 0 Byte 1
Código del fallo
Fig. 3/3: Estructura del Emergency Object (más información en Tab. 3/7...Tab. 3/12)
3-16
En el caso de un fallo, el terminal CPX envía un Emergency
Message que está formado como sigue:
– Byte 0, 1: Código del fallo según DS 301/DS 401
– Byte 2: Error Register (index 1001)
– Byte 3...7: Manufacturer Specific Error Field (contiene
mensajes de fallo típicos del dispositivo).
Bytes 3...6 forman el Manufacturer Status
Register (index 1002).
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPX-
Fault Bits de
módulo nº
register estado
Manufacturer Specific Error Field
El campo de error predefinido como memoria de
fallos
Si se envía un Emergency Message, se almacena paralela-
mente una forma condensada de la información del fallo en el
campo de error pre-definido (index 1003):
Status bits, CPX module no., fault code
El campo de error pre-edifinido sirve como memoria de fallos
durante los 16 últimos fallos. Los fallos anteriores son despla-
zados una posición (véase la sección 2.4, index 1003, subin-
dices 1...A).
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Inform.
Reser-
CPX-
de fallo
vado
Error nº.
adicional
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH