Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 88

2. Puesta a punto
2.4.9 Bits de estado y Interface de diagnosis I/O (PDO 4)
Index Sub- Designa-
(hex) index ción
481... – Transmit
4FF PDO 4
1803 0 PDO Com-
munication
parameter
record
1 PDO COB-ID U32
2 Transmis-
sion type
3 Inhibit time
4 –
5 Event timer
1)
Véase comentario en la página 2-24
2-44
Por favor, observar
Para utilizar los bits de estado o el interface de diagnosis
I/O, primero debe activarlos con el interruptor DIL en el
nodo de bus de campo (véase sección 1.2.2).
Puede hallarse más información sobre los bits de estado y el
interface de diagnosis I/O en los capítulos 3.3 y 3.4.
Transmit PDO 4
. .
Tipo Attr Map Valores
(hex)
– – – xx
U8 ro – 05
rw 480
+ node ID
U8 FF
U16 00 00
–
00 00
Explicación
Longitud del telegrama 2, 4, 6
u 8 bytes
Byte 0, 1: bits de estado o
interface de diagnosis I/O
(según la configuración)
Byte 2, 3: reservado
Byte 4, 5: reservado
Byte 6, 7: reservado
Número de entradas
COB-ID predeterminado de las
entradas
1)
Predeterminado: Acíclico
Tiempo de transmisión bloque
entradas [100 µs]
No utilizado
Transmisión de entradas con
tiempo controlado [ms]
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH