Salidas - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

9.2.2

Salidas

Parámetro Tipo
Done BOOL
Busy BOOL
Error BOOL
Status DWORD
Error_Class BYTE
Error_Code DWORD
DataOut DWORD
Parametrización mediante bloque funcional SEW_SPA
Valor por de- Rango de valores
fecto
False
False
False
16#0000
16#00
16#00
16#00
Descripción
– Indica que se ha ejecutado el co-
mando.
– Indica que se está procesando en
ese momento el comando.
– Indica que se ha producido un fallo
durante el procesamiento del co-
mando.
La indicación de fallo se compone
de los siguientes parámetros:
• Status
• Error_Class
• Error_Code
– Información de estado de los blo-
ques de función de sistema SFB52
(RDEC) y SFB53 (WRREC)
• 16#0000 = Comando ejecutado
exitosamente.
• 16#1010 = Error de lectura SPA
• 16#1011 = Error de escritura
SPA
• 16#1012 = SPA TID (Transaction
ID) erróneo
– 16#04 = Error SPA
• 16#00 = Unspecified (Fallo no
–
especificado con mayor detalle)
• 16#01 = Unknown Command
• 16#02 = Invalid Index
• 16#03 = Invalid Subindex
• 16#04 = Invalid Frame
• 16#05 = Not Init (en preparación)
• 16#06 = Timeout
– Datos de recepción del comando de
lectura
Manual – Unidades MOVI-C
9
Interfaz de bloque
29
®