Posicionamiento con salidas digitales
4.9
Índice
A
Adaptación de los parámetros........................... 4-50
Alarma de diagnóstico ....................................... 4-57
evaluación ..................................................... 4-57
habilitar.......................................................... 4-18
Alarmas ............................................................. 4-54
Aproximación a destino ..................4-12, 4-24, 4-25,
....................................................4-55, 4-65, 4-66
Ayuda integrada .................................................. 4-8
B
Bloque de función del sistema
mensajes de error.......................................... 4-54
Borrar trayecto residual ..................................... 4-46
Buscar punto de referencia ............................... 4-44
Búsqueda del punto de referencia..................... 4-32
C
Cableado ............................................................. 4-1
Cables de conexión ............................................. 4-2
Clase de evento................................................. 4-61
Conector frontal ................................................... 4-3
Conector X2......................................................... 4-4
Conexión de los componentes ............................ 4-5
D
Datos técnicos ................................................... 4-59
DB de instancia ................................................. 4-20
Decalaje del punto de referencia
con respecto al sensor ......................... 4-15, 4-67
Diagnóstico
parámetros .................................................... 4-18
DIGITAL............................................................. 4-26
Distancia de cambio de velocidad ............ 4-22, 4-27
Distancia de desconexión......................... 4-22, 4-27
E
Eje lineal............................................................ 4-13
Eje rotativo ........................................................ 4-13
Ejemplos
nota sobre...................................................... 4-58
Encoder ............................................................. 4-59
Encoder incremental.......................................... 4-59
Nº de incrementos por vuelta ........................ 4-16
ERR.......................................................... 4-55, 4-65
ERR_A .............................................................. 4-55
ERROR.............................................................. 4-54
Error de parametrización ................................... 4-57
Error de petición ................................................ 4-54
Error del modo de operación ............................. 4-54
Error del sistema ............................................... 4-55
Error en señal (señal cero) .............4-17, 4-23, 4-55,
............................................................. 4-65, 4-67
Error externo............................................. 4-55, 4-57
4-72
Esquema de conexiones
para encoder incremental.............................. 4-61
Estribo de conexión para cables apantallados .... 4-2
Etapa de potencia ............................................... 4-5
Evaluación de errores ....................................... 4-55
Evolución de un desplazamiento....................... 4-21
F
Fallo de una entrada digital ................................. 4-5
FCSF ................................................................. 4-14
FCSI .................................................................. 4-14
Fin de un desplazamiento ................................. 4-25
Fin del eje rotativo ........................... 4-13, 4-15, 4-67
Final de carrera de hardware .............................. 4-1
Final de carrera de software.............................. 4-23
Final de carrera de software Fin............... 4-14, 4-67
Final de carrera de software Inicio ........... 4-14, 4-67
Frecuencia máx. de contaje ..................... 4-13, 4-66
G
Guardamotor ....................................................... 4-1
I
Impulso.............................................................. 4-60
Incremento ........................................................ 4-60
Interrupción ....................................................... 4-25
Interruptor de paro de emergencia ...................... 4-1
J
JOB_ERR.......................................................... 4-54
JOB_STAT ........................................................ 4-54
L
Listados de errores............................................ 4-61
M
Margen de desplazamiento ............ 4-14, 4-16, 4-24,
.................................................... 4-55, 4-65, 4-67
Máxima frecuencia de contaje.................. 4-12, 4-66
Medición de longitud ................................ 4-15, 4-67
Modo de operación................................... 4-38, 4-41
Búsqueda del punto de referencia................. 4-32
Modo de operación Jog ..................................... 4-30
Modo incremental absoluto ............................... 4-41
Modo incremental relativo ................................. 4-38
Modo Jog........................................................... 4-30
N
Nº de incrementos por vuelta ................... 4-16, 4-67
Normas de seguridad .......................................... 4-1
Número de evento............................................. 4-61
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03