Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 40

Posicionamiento con salida analógica
•
Una vez concluida la fase de aceleración (RAMP_UP) se efectúa una aproximación al
destino a la velocidad (V
•
En el punto de inicio de frenado calculado por la CPU se introduce el retardo
(RAMP_DN) hasta el tiempo de conmutación.
•
Tan pronto como se haya alcanzado el punto de conmutación, el desplazamiento
continúa a velocidad lenta (V
•
En el punto de desconexión se desconecta el accionamiento.
•
Los puntos de conmutación y desconexión se fijan para cada destino por medio de los
valores distancia de cambio vel. y distancia de desconexión preseleccionados en
los parámetros. Los valores de distancia de cambio de vel. y distancia de desconexión
se pueden establecer de forma diferente para el sentido de desplazamiento hacia
delante (sentido +) y hacia atrás (sentido -).
•
El desplazamiento finaliza en el momento en el que se alcanza el punto de desconexión
(WORKING = FALSE). A partir de ese momento puede comenzar un nuevo
desplazamiento.
•
El destino establecido se alcanza (POS_RCD = TRUE) cuando el valor real de posición
llega a la zona de destino. Si el valor real de posición abandona la zona de destino sin
haber comenzado un nuevo desplazamiento, no se restablecerá la señal "Posición
alcanzada".
•
Si la distancia de cambio de velocidad es menor que la distancia de desconexión, se
produce una rampa lineal desde el punto de inicio de frenado hasta el valor teórico de
velocidad 0.
Habilitación de la etapa de potencia (CONV_EN)
La salida digital CONV_EN sirve para activar y desactivar la etapa de potencia o para
controlar un freno. La salida se activa cuando se inicia un desplazamiento y se desactiva
cuando finaliza un movimiento (en el punto de desconexión o cuando el valor teórico de la
velocidad = 0).
Si controla un freno a través de la salida digital, deberá tener en cuenta que en el momento
en el que se desactiva la salida (en el punto de desconexión o cuando el valor teórico de la
velocidad sea 0), el freno todavía debe poder acoger la energía de movimiento existente en
el accionamiento.
Señal de desplazamiento (CONV_DIR)
Con el modo de control "Tensión de 0 a 10 V o intensidad de 0 a 20 mA y señal de
dirección", la salida digital de 24V CONV_DIR aporta la información de sentido.
•
En un desplazamiento con sentido positivo (flanco ascendiente) la salida está
desconectada
•
En un desplazamiento con sentido negativo (flanco descendiente), está conectada
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).
teórica
).
lenta
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03