Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 125

2. Llame al SFB.
En los parámetros de salida del SFB se incluye la siguiente información:
Parámetro Tipo de
datos
WORKING BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. Si desactiva el
-
bit de sentido DIR_P o DIR_M o ajusta STOP = TRUE, finalizará el desplazamiento
(WORKING = FALSE).
Si se produce un error al interpretar la llamada del SFB, WORKING = FALSE
-
permanece y ERROR se ajusta a TRUE. En el parámetro STATUS se mostrará la
causa exacta del error
(consulte el capítulo 4.8.2, página 4-61).
En el modo Jog ST_ENBLD permanece siempre como TRUE.
-
No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
-
ST_ENBLD
DIR_M; DIR_P
WORKING
V
rápida
V
lenta
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Dirección Descripción
(DB de
instancia)
14.0 Desplazamiento en curso.
16 Valor real de posición actual.
20 Modo de operación
ajustado/activo.
Posicionamiento con salidas digitales
Valores posibles Valor predet.
TRUE/FALSE FALSE
8 8
-5x10 a +5x10 0
impulsos
0, 1, 3, 4, 5 0
Carrera
4-31