Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 58

Posicionamiento con salida analógica
Proceso
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
"Ajuste" :
Parámetro Tipo Dirección
de (DB de
datos instancia)
DRV_EN BOOL 4.0
DIR_P
BOOL 4.2
DIR_M
BOOL 4.3
MODE_IN INT 6
TARGET DINT 8
2. Llame el SFB.
En los parámetros de salida del SFB se incluye la siguiente información:
Parámetro Tipo Dirección
de (DB de
datos instancia)
WORKING BOOL 16.0
POS_RCD BOOL 16.1
ACT_POS DINT 18
MODE_OUT INT 22
En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. En el punto de
-
desconexión, WORKING vuelve a ajustarse a FALSE. Si se alcanza el destino
predeterminado, se ajusta POS_RCD = TRUE.
Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de
-
sentido (DIR_P o DIR_M).
Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB,
-
WORKING = FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa exacta del
error se muestra con el parámetro STATUS (consulte el capítulo 3.8.2, pág. 3-64).
3-40
Descripción
Habilitación del accionamiento.
Desplazamiento en sentido +
(flanco positivo).
Desplazamiento en sentido -
(flanco positivo).
Modo de operación,
4 = Modo incremental relativo.
Recorrido en impulsos
(sólo se admiten valores positivos).
Descripción
Desplazamiento en curso.
Posición alcanzada.
Valor real de posición actual.
Modo de operación ajustado/activo.
Valores Valor
posibles predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
9
0 a 10 1000
impulsos
Valores
posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
8 8
-5x10 a +5x10
impulsos
0, 1, 3, 4, 5
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Ajuste
TRUE
DIR_P o
DIR_M
= TRUE
4
xxxx
Valor
predet.
FALSE
FALSE
0
0