Parámetros De Eje - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

3.2.4 Parámetros de eje
Parámetro
Tipo de eje
Puede controlar tanto ejes lineales como ejes rotativos.
En caso de eje lineal , la zona en la que se puede mover el eje está delimitada físicamente:
El eje rotativo no está limitado por topes mecánicos:
Valor máx. indicable =
Fin eje rotativo-1
Una rotación del eje rotativo comienza en la coordenada "Cero" y termina en la coordenada
"Fin del eje rotativo - 1". La coordenada "Cero" es físicamente idéntica a la coordenada "Fin
del eje rotativo" (= 0). En este punto salta el indicador del valor real de posición. La
visualización del valor real de posición es siempre positiva.
Parámetro
Final de carrera de
software Inicio / Fin
Los finales de carrera de software sólo se utilizan con los ejes lineales.
La zona de trabajo está delimitada por los finales de carrera de software.
Los finales de carrera de software pertenecen a la zona de trabajo.
Los finales de carrera de software se vigilan cuando el eje está sincronizado y la vigilancia
de la zona de trabajo está activada.
El eje no se sincroniza después de cada transición STOP-RUN de la CPU.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Valores posibles
•
Eje lineal
•
Eje rotativo
Principio físico
Valores posibles
Final de carrera de software Inicio
Final de carrera de software Fin
8 8
-5x10 a +5x10 impulsos
Posicionamiento con salida analógica
Valor predeterminado
Eje lineal
Fin físico
Inicio eje rotativo (coordenada 0) =
Fin eje rotativo
Valor predeterminado
-100 000 000
+100 000 000
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