Comprobación De Los Parámetros - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

3.5.3 Comprobación de los parámetros
Requisitos
•
La instalación está cableada correctamente.
•
El submódulo de posicionamiento está configurado y parametrizado, y el proyecto está
cargado en la CPU.
•
Está cargado, p. ej., el programa de ejemplo suministrado "Analog 1 First steps".
•
La CPU se encuentra en RUN.
Paso ¿Qué hacer?
1 Comprobación del cableado
•
Compruebe que las salidas estén correctamente interconectadas (salida analógica y
salida de habilitación "CONV_EN" para la etapa de potencia).
•
Compruebe que las entradas del encoder estén correctamente interconectadas.
2 Comprobación del movimiento del eje
•
Realice un desplazamiento a velocidad lenta en el modo de operación "Jog" (consulte
los parámetros del módulo) en sentido + o -.
El sentido de movimiento real DIR debe coincidir con el sentido solicitado.
De lo contrario, modifique el parámetro del módulo "Sentido de contaje".
3 Sincronización del eje
•
Seleccione la petición "Buscar punto de referencia" (JOB_ID = 1).
Introduzca la coordenada que desee en la posición actual del eje como JOB_VAL
(p. ej. 0 impulsos).
Ejecute la sincronización ajustando JOB_REQ a TRUE.
La coordenada indicada se muestra como valor real de posición y se activa el bit de
sincronización SYNC.
Si se notifica un error (JOB_ERR = TRUE), evalúelo (JOB_STAT).
En caso necesario, corrija la coordenada indicada y repita la petición Buscar punto de
referencia.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Posicionamiento con salida analógica
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