Parámetro
Vigilancia
Error en señal
(señal cero)
Si la vigilancia de error en señal está activada, la CPU comprueba que la diferencia de
impulsos entre dos señales cero (señal de encoder N) sea siempre igual.
Si ha parametrizado un encoder cuya cantidad de impulsos por vuelta del encoder no sea
divisible por 10 o por 16, la vigilancia de error en señal se desactivará automáticamente e
independientemente de cómo esté ajustada la pantalla de parametrización.
Nota
El ancho de impulso mínimo de la señal cero debe ser al menos 8,33 µ s (equivale a un
máximo de 60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya señal cero esté combinada lógicamente a las señales A y B del
encoder mediante la función lógica"AND", el ancho de pulso se divide por la mitad al 25 %
de la duración del periodo. La vigilancia de errores en señal se reduce, por tanto, a una
frecuencia de 30 kHz como máximo.
No se detecta:
•
la parametrización incorrecta del número de incrementos por vuelta del encoder
•
el fallo de la señal cero.
Si reacciona la vigilancia, se elimina la sincronización y se interrumpe el desplazamiento.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Valores posibles
•
Sí
•
No
Posicionamiento con salidas digitales
Valor predeterminado
No
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