Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio página 135

Edición 03/2005
Parámetros de observación
Los parámetros r0061, r0090 y r0403 actúan como parámetros de observación:
CO: Velocidad del rotor
r0061
Muestra la velocidad actual detectada por el encoder.
CO: Ángulo del rotor
r0090
Muestra la posición actual detectada por el encoder. Está función no existe en los
encoder de una pista
CO/BO: palabra de estado del encoder
r0403
Muestra la palabra de estado del encoder en formato bit.
Bit 00
Bit 01
Bit 02
Bit 03
Bit 04
Nota
Al hacer la puesta en servicio de la regulación vectorial con sensor (VC), primero
se debe activar el convertidor con control U/f (p1300 = 0). Con el motor en marcha
y el encodar conectado (activar en p0400), tienen que concordar los parámetros
r0061 y r0021 en:
• Signo
• Valor absoluto (se admite un pequeño porcentaje de variación)
Solamente cuando se cumplen ambas condiciones se debe activar la regulación
vectorial con sensor (p1300 = 21 ó 23).
Atención
Si se conecta mal el encoder, los parámetros r0061, r0063, r0021 y r0022
muestran valores de velocidad de giro incorrectos.
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
A5E00348611E-AA
encoder activo
fallo del encoder
señal OK
pérdida de la señal del encoder
Uso de flanco de encodar
Instrucciones de servicio
4 Interfaces
4.6 Interface del encoder
0 No 1 Sí
0 No 1 Sí
0 No 1 Sí
0 No 1 Sí
0 No 1 Sí
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